[发明专利]潜行器防掉深方法

说明书

技术领域：

潜行器防掉深方法，主要是为解决潜行器在航行时遭遇“断崖”而掉深的方法发明。

背景技术：

现有潜行器技术，是利用向储水舱注水和排水来实现下潜、上升及配平衡的，这种技术的缺点是相对用时较长，难以应对陌生海洋环境，优其是复杂海况海域，遭遇突发状况时，留给操作人员处置的时间短，潜行器航行风险较大。

发明内容：

给潜行器按装六或四台推动器，在潜行器遭遇掉深等突发状况下，推动器迅速启动，推动器工作维持潜行器的深度及平衡，为操作人员赢得处置时间，使潜行器多一重安全保障，对无人驾驶的潜行器更是不可或缺。

具体实施方式：

一、在潜行器艏、舯、艉段位外壳对称两侧，水平轴线中点与水平轴线下夹角25°至50°恰当部位，按装六台由直流电动机直接驱动的推动器，直接驱动可免却间接驱动引起不必要的嘈音，占用空间较小，也有利于对现有潜行器的改装。其设计总推升力略大于潜行器满荷载掉深状况下的重力。

二、推动器以嵌入式按装设计为宜，以防撞挂及杂物缠绕，或可为其设置防护罩亦或活动罩门。

三、各推动器由掉深控制处理器控制，潜行器的深度仪和平衡仪为控制处理器提供参照信号，潜行器启动后掉深控制器即处于工作状态，当达到预设告警时报警，达到预设处置时启动推动器，并调控各推动器的推升力大小，维持潜行器的深度及平衡，直至操作人员处置完毕，推动器停止工作，控制器回复待机状态。或可在全自动程序下，同时启动连动排水系统，自动完成处置工作。

四、潜行器的推进器及非紧要供电系统服从于应急处置供电系统。

五、推动器或可设计为推动角度可调，且浆叶设计为正反转都可作用，这样可辅佐潜行器作各种机动。

六、控制器设掉深自动控制、掉深手动控制，或可设潜行器机动时连动自动控制及连动手动控制，手动控制是强制控制、是终级控制。

七、推动器、控制器及相关各项设计，按潜行器设计标准。