[发明专利]区分振动来源的振动终端

权利要求书

1.区分振动来源的振动终端，包括主控芯片，其特征在于，

还包括分别连接在所述主控芯片上的无线传输单元、振动传感器和控制按钮；

所述主控芯片通过滤波器连接振动传感器；

所述振动终端接收外力的振动，

所述振动传感器探测所述振动终端的振动信号，所述滤波器接收探测的振动信号，并根据滤波阈值滤除振动电机的振动信号，保留外力的振动信号；

还包括电源，所述电源为主控芯片、无线传输单元、振动电机、滤波器、振动传感器和控制按钮供电；

所述主控芯片将所述滤波以后的外力的振动信号通过无线传输单元发送出去。

2.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述滤波器的滤波阈值为100HZ。

3.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述主控芯片对滤波以后的振动信号编码得到与外力运动幅度一致的编码值，所述振动终端的主控芯片通过无线传输单元将编码值发给出去。

4.根据权利要求3所述的振动终端，其特征在于，所述振动信号为振幅，所述主控芯片对滤波以后的振幅进行编码，包括将当前的振幅映射到0-255的编码值区间， 0表示当前没有运动，255表示测试范围内最大的振幅，将滤波以后的振幅映射编码值区间得到编码值。

5.根据权利要求4所述的振动终端，其特征在于，所述主控芯片通过IO总线与振动传感器连接。

6.根据权利要求5所述的振动终端，其特征在于，所述主控芯片通过IO总线上的放大电路与振动电机连接。

7.根据权利要求6所述的振动终端，其特征在于，所述IO总线的IO口为方波输出，所述方波的控制寄存器设置为8位输出，包括 0-255 ，使编码值区间同控制寄存器的输出数值范围相应，通过改变控制寄存器的值来改变方波输出的占空比， 0表示没有电压输出，255表示最大电压输出。

8.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述振动终端是振动棒或者振动球。