[发明专利]一种蜗杆缺陷检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗杆缺陷检测装置。

背景技术

蜗杆传动是机械装备中常用的传动类型，具有传动比范围宽、结构紧凑、体积小、运动平稳、噪声低等特点，具有高的承载能力，传动效率高，寿命长，平均分度误差小等特点，因此得到比较广泛的应用。

蜗杆齿厚、齿距的检测是保证成品蜗杆用于机械设备并正常运转的关键程序，而蜗杆的齿厚、齿距的检测比较复杂。

中国专利201420757753.2公开了一种蜗杆缺陷自动检测的装置，包括底座和带控制器的PC机，所述底座上表面设有固定支架，所述固定支架上靠近顶部的位置设有进料仓，所述进料仓上设有通过输送软管与进料仓连接的振动上料盘，所述进料仓侧面还设有上限位气缸和下限位气缸，所述固定支架靠近底部的位置设有由动力电机驱动的链传动机构，所述链传动机构上设有与进料仓对应的针式工位，所述针式工位远离链传动机构的一端设有导向板，所述导向板上设有定位传感器。该发明极大的减少了人工的使用，确保了检测的高效、准确。但是该发明工作时，蜗杆在自身重力下通过进料仓进入针式工位，蜗杆在下降过程中带有一定的冲力，易与针式工位发送撞击，对蜗杆、针式工位造成伤害，提高成本；而且蜗杆下降到针式工位上时，蜗杆不能稳定的停留在针式工位，易造成检测不准；除此之外，蜗杆检测之后，缺陷较大的蜗杆与无缺陷的蜗杆、缺陷较小的蜗杆都放置在一起，容易混乱。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种蜗杆缺陷检测装置，自动、有序的进料，蜗杆不会受伤害，可靠性高，检测准确。

本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置，包括振动进料装置、导料装置、输送装置、检测装置、第一控制器和收料装置；其中：

振动进料装置包括支架、振动装置、第一驱动装置和振动箱，振动箱一端设有进料口，振动箱远离进料口一端设有振动装置，振动箱靠近振动装置一侧设有出料口；振动装置安装在支架上，第一驱动装置与振动装置连接，用于驱动振动装置振动；

导料装置包括导料板，导料板上设有导料槽，导料槽底部设有活动门，导料板可在出料口和输送装置之间上下移动；

输送装置包括输送皮带和带动输送皮带移动的步进电机，步进电机与第一控制器连接，输送皮带上排布有蜗杆卡槽，输送皮带的宽度与蜗杆长度相适配，蜗杆卡槽的宽度与蜗杆的直径相适配；

检测装置安装在输送皮带靠近进料端的上方位置，用于检测蜗杆缺陷；

输送皮带靠近检测装置一侧设有夹持装置，夹持装置与第一控制器连接，第一控制器与检测装置、步进电机连接；

收料装置包括收料箱，收料箱设置在输送皮带的出料端处。

优选地，振动箱的底板上排布有弧形凹槽。

优选地，振动箱的底板倾斜设置。

优选地，振动箱的底板的弧形凹槽上铺设有柔软性材料。

优选地，导料装置还包括支杆、液压缸，支杆上沿垂直方向设有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块与导料板连接，液压缸与滑块连接用于驱动滑块在滑槽内移动。

优选地，导料装置还包括重量传感器、第二控制器，重量传感器安装在导料槽底部，重量传感器与第二控制器连接，第二控制器与液压缸连接。

优选地，导料装置还包括定时装置、第三控制器，定时装置与第三控制器连接，第三控制器与活动门连接。

优选地，蜗轮卡槽两侧设有柔性凸起。

优选地，收料箱侧壁、底部分别设有缓冲垫。