[发明专利]一种用于医院门诊的导航方法和装置

权利要求书

1.一种用于医院门诊的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到达设定的目标位置的导航请求；

加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；

在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；

根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；

根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置；

所述水平速度值确定过程如下：

检测用户的加速度大小以及变化的频率与行走速度的对应关系；

根据重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；

根据水平加速度传感器的输出值计算用户的第二水平运动速度值；

根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值；

所述预设的权值取第一水平运动速度值和第二水平运动速度值的平均值或根据运动的场景而选择不同的权值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括：

通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正步骤包括：

当所述用户的位置信息位于地图允许的位置范围以外时，校正用户的位置至距离当前误差位置最近的地图所允许的位置；

当气压传感器对应的高度信息到达新的楼层时，切换至新的楼层所对应的平面地图进行显示；

按照预定的校正周期，通过定位基站对用户当前的位置信息进行校正。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述定位基站为地磁传感器或者Wifi基站。

5.一种用于医院门诊的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

请求接收单元，用于接收到达设定的目标位置的导航请求；

路线生成单元，用于加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；

速度检测单元，用于在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；

位置校正单元，用于根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；

位置确定单元，用于根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置；

所述速度检测单元包括速度查找子单元、速度计算子单元和速度修正子单元；

所述速度查找子单元用于根据重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；

所述速度计算子单元用于根据水平加速度传感器的输出值计算用户的第二水平运动速度值；

所述速度修正子单元用于根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值；

所述预设的权值取第一水平运动速度值和第二水平运动速度值的平均值或根据运动的场景而选择不同的权值。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

统计单元，用于通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述位置校正单元包括：

第一校正单元，用于当所述用户的位置信息位于地图允许的位置范围以外时，校正用户的位置至距离当前误差位置最近的地图所允许的位置；

第二校正单元，用于当气压传感器对应的高度信息到达新的楼层时，切换至新的楼层所对应的平面地图进行显示；

第三校正单元，用于按照预定的校正周期，通过定位基站对用户当前的位置信息进行校正。

8.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述定位基站为地磁传感器或者Wifi基站。