[发明专利]脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体是一种四旋翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器存在以下缺陷：一是脚架没有伸缩功能，不能调节机身位于地面时的高度，故给日常维护带来极大的不便；二是通信模块容易受到机身内的电路板的干扰，从而影响飞行器的正常运行；三是体积相对较大，会占用较的空间，故不方便携带与运输；四是动力设备的载荷确定，不能根据实际的机身体重大小，来改变不同的动力设备。检索到的部分专利文献如下：

国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN203294313U，专利名称为警用四旋翼无人飞行器的专利，本飞行器，包括四个对称的机臂，机臂上端中心设有半球型罩和GPS，机臂下端中心设有动力设备，GPS与动力设备连接；每个机臂的外侧末端上均设有螺旋桨，每个螺旋桨分别与对应的电机连接；所述机臂下端与三个对称的支撑脚架连接；动力设备包括电池和电机。可以在达到续航时间长、抗风性好，便于拆卸、携带，更换电池方便，该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，达到随时展开，快速升空开展空中作业。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。

国家知识产权局于2014年7月23日公开了公开号为CN103935510A，专利名称为倾转四旋翼飞行器的专利，它包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有机身高度调节功能的脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器，包括有机身、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上；所述旋翼臂的下表面设有凹槽，所述凹槽处设有脚架，所述脚架是由中空的主体、伸缩体、驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆设在中空的主体内，主体的一端与所述旋翼臂铰接，伸缩体的一端部从主体的另一端伸入到主体中，驱动电机带动丝杆正转或反转，丝杆带动伸缩体沿着主体内的空腔向外伸出或向内收缩，处于收缩状态的脚架，可转动折合到所述的凹槽中。

进一步地，还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块、电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。

进一步地，所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

进一步地，所述四个旋翼臂上设有闪灯。

进一步地，所述机身上设有摄像机。

进一步地，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。

本发明的有益效果如下：

1、由于所述脚架，不仅具有伸缩功能，还具有折合功能，当飞行器位于地面时，可以调节机身的高度，给日常的维护工作带来便利。处于飞行状态时，处于收缩状态的脚架，可转动折合到旋翼臂底面的凹槽中。

2、由于采用蜗轮蜗杆式的GPS模块伸缩装置，工作时，可使GPS通讯模块远离机身，从而远离机身内的电路板，以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性，保证了飞行器的和正常的工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的脚架放大的结构示意图。

图中：1、机身； 2、旋翼臂； 3、旋翼； 4、螺纹接头；5、脚架；6、GPS通讯模块；7、丝杆；8、电机；9、蜗轮；10、蜗杆；11、凹槽；12、主体；13、伸缩体；14、电机。

具体实施方式

如图1、2所示，通信防干扰型四旋翼飞行器，包括有机身1、四个旋翼臂2和四个旋翼3，所述四个旋翼臂2对称设在机身1的四角处，四个旋翼臂2与机身1组合成“十”字形结构，四个旋翼3分别设在四个旋翼臂2上，四个旋翼臂2上还设有闪灯。