[发明专利]全自动换向器绝缘检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种换向器检测机，特别是全自动换向器绝缘检测机。

背景技术

由于换向器在生产过程中会因为工艺或其他一些因素导致相邻换向片间以及换向器内外圆表面存在导电可能，所述换向器被安装在电机之前都必须进行换向片间绝缘检测，以避免最终因换向器的片间导电而造成整个电机报废。

现有的换向器绝缘检测装置，包括绝缘底座，所述绝缘底座上设置有指示灯和与指示灯电连接的检测箱，所述检测箱上设置有两个探头，使用时，两个探头分别与相邻的换向片接触，导通电源，若两换向片导电或绝缘差，则指示灯亮，需将换向器转移至抛光机对片间槽进行重新抛光加工，此过程存在如下弊端：工人需要手动对换向器进行装夹，且在装夹完成后还需手动不断旋转夹头，使得探头能够接触整个换向器外圆面，这种使用方式效率比较慢且工人劳动强度较大，而换向器内外圆表面间也需要绝缘，就传统的绝缘检测装置来说不能对内外表面间的绝缘性进行检测。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种能够自动对加工完成的换向器进行全方面的绝缘耐压检测，并且对不合格的换向器进行提示，加快了工作的效率，减小了工人的劳动强度的全自动换向器绝缘检测机。

为此，本发明是采用如下方案实现的：一种全自动换向器绝缘检测机，包括工作台、传送皮带，所述工作台上设有多组夹头、机械手架和检测机构，所述机械手架上设有多个第一机械手，所述夹头对应检测机构设置，所述工作台两端分别设有进、出料道，所述进、出料道分别与传送皮带连接，所述机械手可在工作台上左右移动，所述检测机构可在工作台上前后移动，所述检测机构内设有检测叉和通电的夹爪，所述检测叉和夹爪与夹头对应设置，所述检测叉的叉体分别对应换向器上的两片换向片，所述检测叉连接有第一指示灯。

作为优选，所述工作台上设有两组夹头，所述夹头分别对应检测叉和夹爪，所述两组夹头由上、下夹块组成，所述上夹块连接气缸使其可上下移动，所述下夹块连接电机使其可旋转，所述工作台上设有第二指示灯，所述第二指示灯连接对应夹爪的夹头。

本实用的这种结构能够自动对换向器的换向片进行绝缘检测，也能对换向器的内圆面与外圆面的耐压性进行检测。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的另一侧向的整体结构示意图。

图3为本发明检测机构处的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明提供的一种全自动换向器绝缘检测机，包括工作台1、传送皮带2，所述工作台1上设有两组夹头3、机械手架4和检测机构5，所述机械手架4上设有多个机械手6，所述夹头3对应检测机构5设置，所述工作台1两端分别设有进、出料道7、8，所述进、出料道7、8分别与传送皮带2连接，所述机械手6由气缸可在工作台1上左右移动，所述检测机构5可在工作台1上前后移动，所述检测机构5内设有检测叉9和通电的夹爪10，所述检测叉9和夹爪10与夹头3对应设置，所述检测叉9的叉体分别对应换向器100上的两片换向片，所述检测叉9连接有第一指示灯11；机械手6用于运送换向器100，使换向器100到达指定工位，夹头3能够对换向器100进行装夹并且带动换向器100进行旋转，检测叉9能够对换向器100外圈两个相邻的换向片进行绝缘性检测，以此来知道换向器100是否合格，而夹爪10能够对换向器100内外圆面间的绝缘性进行简单有效的检测，工作人员通过指示灯的指示能准确的分辨换向器是否合格。所述两组夹头3由上、下夹块12、13组成，所述上夹块12连接气缸14使其可上下移动，所述下夹块13连接电机15使其可旋转，所述工作台1上设有第二指示灯16，所述第二指示灯16连接对应夹爪10的夹头3；下夹块13的旋转使得检测叉9在接触到换向器外表面是能够对换向器100上所有相邻的换向片进行绝缘性检测。

在本发明中，机械手6从进料道7上拿取换向器100，换向器100由机械手6送入上、下夹头12、13之间，所述上夹头12由气缸14带动下压固定换向器100，而后由电机15带动下夹头13和换向器100旋转，检测机构5上的检测叉9贴合换向器100的外表面，当换向器100上的换向片相互连通时，连接检测叉9的第一指示灯11会亮起，提示操作人员此换向器为不合格品，而后通过检验的换向器100再通过机械手6的移位使得第二组夹头3夹紧换向器100，而后夹爪10贴紧换向器100外表面并通电，通过夹爪10夹置于换向器100外侧进行检测，当换向器100的外圆表面与内圆表面相互连通时，与夹头3连接的第二指示灯16会提醒操作人员此换向器100为不合格品，从而达到检测换向器绝缘性的目的。