[发明专利]自动移动设备延长移动距离的方法

权利要求书

1.一种自动移动设备延长移动距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：预设若干能源供应基站，预存每一能源供应基站的基站位置信息，且任意两个相邻所述能源供应基站之间的距离小于自动移动设备进行一次能源加注后的最长移动距离；

S2：所述自动移动设备实时获取自身位置信息，计算其自身位置信息与每一基站位置信息之间距离，确定最近的能源供应基站；

S3：自动移动设备实时检测自身的剩余能源，计算自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需能源，并确定能源警戒值，所述能源警戒值为所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需的能源；

所述步骤S3包括：根据自动移动设备的自身位置信息、当前的气象状态、以及移动路径计算移动至所述最近的能源供应基站所需能源，将所需能源加上预设的误差值，确定能源警戒值；所述移动路径包括所述自动移动设备到能源供应基站的距离和所述自动移动设备到目的地的路径；

S4：判断所述剩余能源是否达到所述能源警戒值，若是，则控制所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站进行能源加注，以延长所述自动移动设备的移动距离。

2.根据权利要求1所述的自动移动设备延长移动距离的方法，其特征在于，所述能源供应基站包括燃油供应站、有线充电站或无线充电站。

3.根据权利要求2所述的自动移动设备延长移动距离的方法，其特征在于，所述无线充电站设有用于发射无线充电信息的信号发射器；所述自动移动设备上设有用于接收所述无线充电信息以实现充电的信号接收器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动移动设备延长移动距离的方法，其特征在于，所述自动移动设备包括无人飞行器、机器人和无人汽车中的至少一种。