[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置。

背景技术

一般，用于对电动机进行驱动控制的电动机驱动装置具备：从直流电源接受直流电力来产生交流电力的电力变换装置、用于控制该电力变换装置的控制装置。将通过电力变换装置得到的交流电力供给到电动机(例如，三相同步电动机)，电动机与供给的交流电力对应地产生旋转转矩。

例如对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制时使用这样的电动机驱动装置。作为其中的一例，在汽车的电动辅机装置或驱动汽车的车轮的汽车用驱动电动机等中所使用的电动机驱动装置从搭载在汽车中的二次电池接受直流电力后将其变换为交流电力，向对应的电动机供给该交流电力，来对系统装置进行驱动控制。对于这些是公知的，因此在此省略以上的说明。

在电动机驱动装置中，理想的是在包含从电力变换装置的开关元件到电动机的电气布线和电动机的绕组的输出线上发生接地的情况下，确切检测出这些，安全地停止电动机和电力变换装置。为了对应这样的需求，在下述的专利文献1中记载了如下的技术，即检测平滑电容器的两端电压，在其增加量超过了预定的值的情况下，判断为发生接地，由此检测接地。

专利文献1：日本特开2007-244104号公报

发明内容

专利文献1所公开的技术是根据电力变换装置的PWM脉冲模式，来检测阶梯状地变化的平滑电容器的两端电压的变化，并比较它与预定的阈值，由此检测电动机的接地的技术。但是，在PWM的调制度较小的情况下，平滑电容器的两端电压的变化较小，因此存在难以检测出接地的问题。

本发明的目的是提供一种能够与调制度无关地准确地检测接地的电动机驱动装置。

本发明的电动机驱动装置是经由各相的输出线与电动机连接来驱动所述电动机的装置，该电动机驱动装置的特征在于，具备：多个开关元件，其分别与所述输出线连接，且与各相的上支路和下支路对应；控制部，其控制所述多个开关元件的动作；平滑电容器，其与各相的所述上支路和所述下支路的串联电路并联连接；以及异常检测部，其检测与所述输出线的绝缘状态有关的值，并根据该检测值的时间变化的斜率来检测所述输出线的接地。

根据本发明，能够与调制度无关地准确地检测接地。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式相关的电动机驱动装置的结构的图。

图2是表示接地线现象的一例的电路图。

图3是表示发生接地时的平滑电容器和假想中性点的电压变化的情况的图。

图4是表示本发明的第一实施方式相关的异常检测处理的控制流程的图。

图5是表示本发明的第二实施方式相关的电动机驱动装置的结构的图。

图6是表示本发明的第三实施方式相关的异常检测处理的控制流程的图。

符号说明

50串联电路

51平滑电容器

52、62开关元件

56、66二极管

60u、60v、60w输出线

100电动机驱动装置

110电力变换电路

120假想中性点设定电路

200控制部

210电流控制器

220PWM生成器

230异常检测部

300电动机

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式相关的电动机驱动装置。

(第一实施方式)

<电动机驱动装置的结构>

图1是表示本发明的第一实施方式相关的电动机驱动装置的结构的图。图1所示的电动机驱动装置100例如在汽车用辅机系统中使用，经由针对U相、V相、W相的各相设置的输出线60u、60v、60w与电动机300连接，由此驱动电动机300。电动机驱动装置100具备电力变换电路110、假想中性点设定电路120、控制部200以及异常检测部230。此外，在图1中，作为与本发明关联的结构，图示了汽车用辅机系统中的电动机驱动装置100和电动机300，省略了构成汽车用辅机系统的其他机构部件。