[发明专利]一种布料卷筒抓取提升夹具有效
| 申请号： | 201510194953.0 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104787661B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙振田;马飞 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院青岛分院 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 266300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 布料 卷筒 抓取 提升 夹具 | ||
1.一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块(100)，其特征在于：所述滑块(100)上具有轴向螺孔，滑块(100)的底面固定有提升气缸(200)，提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1)，夹具板(1)的底面两端固定有夹具支撑板(11)，伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13)，转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中，矩形推块(14)插套在夹具板(1)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中，矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161)，布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴(121)的端面固定有缓冲垫(122)，伺服电机(12)的输出轴(121)的中部具有凹孔(123)，转动螺杆(13)成型在凹孔(123)的中部底面上，矩形推块(14)具有轴向的转动螺孔(141)，转动螺杆(13)螺接在转动螺孔(141)中，矩形推块(14)插套在限位支撑板(15)的中部具有的矩形通孔(151)中。
3.根据权利要求2所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述弧形凹槽(161)的壁面上固定有弹性橡胶层(162)。
4.根据权利要求3所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述矩形推块(14)的外壁上固定有限位块体(142)，限位块体(142)在限位支撑板(15)的后方。
5.根据权利要求4所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述夹具板(1)的两端具有向下延伸的竖直保护壁(17)，竖直保护壁(17)在伺服电机(12)的后方。
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