[发明专利]插秧机行走装置

权利要求书

1.插秧机行走装置，包括安装在该插秧机左右两侧的行走轮(12)；其特征在于该机构还配置一用于调节方向的尾轮(1)，所述的两个行走轮与尾轮分别铰接在一四杆机构中的曲杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的插秧机行走装置，其特征在于：所述曲杆为U形，其两个杆壁的左侧端部分别与两个行走轮的轮轴固定，两个杆壁右侧的相接端则固定一轮架轴套(3)，配有所述尾轮的轮架(2)可转动地插装在该轮架轴套中。

3.根据权利要求2所述的插秧机行走装置，其特征在于：所述四杆机构为依次循环铰接连成封闭图形的曲杆(11)、支撑杆(6)、机架(10)以及升降臂(14)；其中曲杆的两个杆壁的左侧端部还分别与一升降臂的右端铰接，升降臂的左端再与机架的左端铰接，机架的右端则固定一装有把手(13)且水平布置的长横杆(9)；两个杆壁右侧的轮架轴套与两个支撑杆的右端铰接，两个支撑杆的左端则分别铰接在所述的长横杆上；长横杆与机架的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的插秧机行走装置，其特征在于：所述四杆机构为平行四边形机构。