[发明专利]用于空间受限位置中的成像系统及方法

权利要求书

1.一种用于医学内视镜中的成像系统，其包含：

第一影像传感器，其用以撷取医学内视镜影像且具有(a)第一矩形区域，所述第一矩形区域包含像素数组及与所述像素数组通讯耦接的连接电路，以及(b)第二矩形区域，其与所述第一矩形区域仅共享一个共享侧，并包含多个支撑电子装置，用于像素数组控制及信号获取，所述多个支撑电子装置是与所述连接电路通讯耦接；

成像物镜，其用以形成所述医学内视镜影像且具有第一光轴，所述第一光轴以非零角度对所述像素数组的表面法线取向；以及

反射表面，用以朝向所述像素数组光谱上非选择性地反射由所述成像物镜所传送的至少第一部分的光，

其中所述第一影像传感器、所述成像物镜和所述反射表面协同组构用于所述医学内视镜中的成像系统的实施。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中在与所述共享侧平行的尺寸中，所述共享侧具有由所述像素数组与所述连接电路的大小所界定的长度。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述像素数组是具有较长侧及较短侧的矩形，所述较长侧与所述较短侧相互正交且所述较短侧与所述共享侧平行。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述多个支撑电子装置包含至少六个连接器，其用于与在所述第一影像传感器的外部的系统形成电性接点。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其进一步包含在所述第一影像传感器的外部的所述系统。

6.根据权利要求4所述的成像系统，其中所述支撑电子装置是经组构用以接收来自所述电性接点的信号，以供控制曝光时间、增益、及白平衡的至少一个之用。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述光轴与所述表面法线实质正交。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述共享侧与所述光轴及所述表面法线实质正交。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述反射表面是组构以借由全内反射反射所述至少第一部分的光。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述反射表面是反射镜的表面。

11.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述反射表面是两组件间的接触面。

12.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包含医学内视镜封闭体，用以容纳所述第一影像传感器、所述反射表面、及所述成像物镜，所述成像系统在与所述第一光轴正交的尺寸中具有不大于10毫米的大小。

13.根据权利要求1所述的成像系统，其是实施于医学内视镜中。

14.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包含第二影像传感器，用以撷取由来自所述成像物镜及所述反射表面的至少一部分的光所形成的影像。

15.根据权利要求14所述的成像系统，其中所述第二影像传感器具有至少一种性质，其与所述第一影像传感器的对应性质不同。

16.一种用于医学内视镜中的成像方法，其包含：

使用具有光轴且至少部分地定位在医学内视镜封闭体内的成像物镜形成场景的第一医学内视镜影像于影像传感器的像素数组上，所述影像传感器具有以非零角度对所述光轴取向的表面法线并定位在所述医学内视镜封闭体内，所述影像传感器的所述像素数组包含在具有第一侧的第一矩形区域内，所述形成场景的步骤包括不进行光谱上选择地反射来自所述场景的由所述成像物镜传送的至少第一部分的光，以将第一部分的光指引至所述像素数组；以及

在所述像素数组与多个支撑电子装置之间传送第一电性信号，所述多个支撑电子装置是位于所述影像传感器上且被包含在第二矩形区域内，所述第二矩形区域与所述第一矩形区域仅共享一侧。

17.根据权利要求16所述的成像方法，其进一步包含使用所述多个支撑电子装置以处理接收自所述像素数组的第一电性信号，而产生表示所述第一医学内视镜影像的电性影像信号。

18.根据权利要求17所述的成像方法，其进一步包含传送来自所述多个支撑电子装置的所述电性影像信号至所述影像传感器外部的控制/处理系统。

19.根据权利要求18所述的成像方法，其进一步包含传送来自所述控制/处理系统的电性控制信号至所述影像传感器。