[发明专利]一种成形纸板的抓取机构

权利要求书

1.一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：包括安装座(1)、驱动机构和四组夹持组件，四组夹持组件围绕安装座(1)呈环状分布，所述夹持组件包括第一夹臂(41)和第二夹臂(42)，所述第一夹臂(41)和第二夹臂(42)均活动安装在安装座(1)上，所述第一夹臂(41)的一端设有第一夹持部，所述第二夹臂(42)的一端设有第二夹持部，所述第一夹持部的运动轨迹和第二夹持部的运动轨迹在安装座的一侧相交，所述驱动机构安装在安装座(1)上，所述第一夹臂(41)的另一端通过第一连杆(51)在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接，所述第二夹臂(42)的另一端通过第二连杆(52)在安装座的另一侧与驱动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述第一连杆(51)与第一夹臂(41)、第一连杆(51)与驱动机构的输出端均转动连接，所述第二连杆(52)与第二夹臂(42)、第二连杆(52)与驱动机构的输出端均转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有转轴Ⅰ(71)，所述第一夹臂(41)、第二夹臂(42)均安装在转轴Ⅰ(71)上，所述第一夹臂(41)、第二夹臂(42)通过转轴Ⅰ(71)与安装座(1)转动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有导杆(2)，所述驱动机构的输出端设有引导滑块(3)，所述引导滑块(3)滑动连接在导杆上，所述第一连杆(51)、第二连杆(52)均与引导滑块(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述引导滑块(3)上安装有转轴Ⅱ(72)，所述第一连杆(51)、第二连杆(52)均安装在转轴Ⅱ(72)上，所述第一连杆(51)、第二连杆(52)通过转轴Ⅱ(72)与引导滑块转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸(8)。

7.根据权利要求1所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述第一夹持部为安装在第一夹臂(41)上的第一夹板(61)，所述第二夹持部为安装在第二夹臂(42)上的第二夹板(62)。

8.根据权利要求1所述的一种成形纸板的抓取机构，其特征在于：所述第一夹臂(41)和第一连杆(51)的连接部位与第一夹持部均处在第二夹臂(42)和第二连杆(52)的连接部位与第二夹持部连线的同一侧。