[发明专利]一种多任务载荷管理装置及方法

权利要求书

1.一种多任务载荷管理装置，其特征在于：包括导航数据分发模块(101)、导航数据处理模块(102)、多通道可配置通讯模块(103)、主控模块(104)、任务数据选择模块(105)、任务数据处理模块(106)；

任务载荷遥控指令由飞行控制与管理计算机(8)首先发送至所述多通道可配置通讯模块(103)，然后由所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，再由所述多通道可配置通讯模块(103)分发至任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)；

任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的遥测数据先发往所述多通道可配置通讯模块(103)，然后经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)；

所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的任务数据首先发送至所述任务数据选择模块(105)，所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择其中一路任务数据发送至所述任务数据处理模块(106)，经过处理后发送至机载测控终端(7)；

导航数据和时钟信号由导航系统(9)首先发送至所述导航数据处理模块(102)处理后，再由所述导航数据分发模块(101)分发至所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多任务载荷管理装置，其特征在于：所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)、所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的硬件接口类型，对所述多通道可配置通讯模块(103)对应的硬件接口通道进行配置，实现硬件接口的适配。

3.一种多任务载荷管理方法，其特征在于：所述方法应用于多任务载荷管理装置(10)，所述多任务载荷管理装置包括：导航数据处理模块(102)、主控模块(104)、任务数据处理模块(106)，还包括多通道可配置通讯模块(103)、导航数据分发模块(101)、任务数据选择模块(105)；

所述方法包括：

所述主控模块(104)根据飞行控制与管理计算机(8)、任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的硬件接口对所述多通道可配置通讯模块(103)进行配置，然后进行以下循环处理：

任务载荷遥控指令由飞行控制与管理计算机(8)首先发送至所述多通道可配置通讯模块(103)，然后由所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，再由所述多通道可配置通讯模块(103)分发至任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)；

任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的遥测数据先发往所述多通道可配置通讯模块(103)，然后经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)；所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的任务数据首先发送至所述任务数据选择模块(105)，所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择其中一路任务数据发送至所述任务数据处理模块(106)，经过处理后发送至机载测控终端(7)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，具体包括：

根据飞行控制与管理计算机(8)发送至所述多任务载荷管理装置(10)的遥控指令帧中的设备标志，将所述遥控指令帧中的开关指令、组合指令和组合指令参数拷贝至对应任务载荷的遥控指令帧中，同时将其它设备的遥控指令帧中的开关指令、组合指令填入空指令、组合指令参数清零，实现所述飞行控制与管理计算机(8)至多个任务载荷的遥控指令的分发。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)，具体包括：

将所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的遥测参数分为常显遥测参数和扩展遥测参数两类，根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)中的一个任务载荷的扩展遥测参数，将该任务载荷的扩展遥测参数和设备标志，与所有任务载荷和所述多任务载荷管理装置(10)的常显遥测参数放入所述多任务载荷管理装置(10)发送至所述飞行控制与管理计算机(8)的遥测数据帧中，实现多个任务载荷遥测参数的同时下传。