[发明专利]一种吸力调节控制方法

权利要求书

1.一种吸力调节控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、吸力/压力检测装置检测处于气体收集管道内、由尾气/混合物产生设备排出尾气/混合物的吸力/压力检测值；

步骤二、吸力/压力检测装置将检测值经A/D转换后送入控制装置，与吸力/压力给定值比较，计算偏差值e(k)＝Pg-Pf，其中，Pg为吸力/压力给定值，Pf为吸力/压力检测值，如果│e(k)│在允许范围内，则直接进入步骤四将数据更新，使得e(k-1)＝e(k)，u(k-1)＝u(k)，如果│e(k)│不在允许范围内，则进入下一步骤；

步骤三、自整定计算，确定输出增量值：

△u(k)＝kp(e(k)-e(k-1))+kie(k)T，其中，kp为比例系数，ki为积分系数，T为采样周期时间；

随后确定输出值u(k)＝u(k-1)+△u(k)；

步骤四、将数据更新，使得e(k-1)＝e(k)，u(k-1)＝u(k)；

步骤五、控制装置将数据转换为风机速度输出给定值。

2.根据权利要求1所述的吸力调节控制方法，其特征在于：所述步骤三中，自整定计算之前，先开始如下操作：

1)计算│e(k)/Pg│x100≥70，如果结果为是，则直接进行自整定计算；

2)如果结果为否，则计算看是否同时满足u(k)≥2/3Umax，e(k)≥0，其中，Umax为输出值u(k)的最大值，如果结果为是，则看阀门开口度是否达到最大值，如果结果为是则直接进行自整定计算，如果结果为否，则先打开阀门再作自整定计算；

3)如果不同时满足u(k)≥2/3Umax，e(k)≥0，则计算看是否同时满足u(k)≤1/3Umax，e(k)<0，如果结果为是，则将阀门关闭并进入自整定计算，如果结果为否，则保持阀门原有的开口度并进入自整定计算。

3.根据权利要求2所述的吸力调节控制方法，其特征在于：所述阀门为气动阀、电动阀或手动阀。

4.根据权利要求3所述的吸力调节控制方法，其特征在于：还包括步骤六、将尾气/混合物经由出口管道送入下一工序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸力调节控制方法，其特征在于：所述控制装置为DCS或PLC。

6.根据权利要求5所述的吸力调节控制方法，其特征在于：所述步骤五中，所述风机电动机为变频电机或非变频电机，调速采用变频器或液力耦合器，当风机电动机为变频电机时，DCS或PLC将输出值u(k)转换为频率系数输出给变频器，当风机电动机为非变频电机时，DCS或PLC将输出值u(k)进行量纲转换并进行D/A转换为模拟量输出给液力耦合器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的吸力调节控制方法，其特征在于：所述步骤三中，采样周期时间T为100ms。