[发明专利]永磁同步电机电感参数检测方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机电感参数检测方法，其特征在于，包括：

确定电机转子位置角度θ_r＝0或θ_r＝-π/2；

向电机绕组注入高频电压脉冲，控制定子电流的A相电流的幅值为预设额定幅值，以使电机处于磁饱和状态；

等时间间隔Δt采样所述A相电流，得到N组α相电流数据i_α[i]，其中，i＝0,1,2,…,N-1；

利用所述N组α相电流数据，拟合得到α相电流曲线i_α(t)；

利用所述α相电流曲线i_α(t)，计算得到与所述α相电流曲线i_α(t)对应的电感曲线，以确定电感参数；

其中，当θ_r＝0时，计算得到d轴电感参数；当θ_r＝-π/2时，计算得到q轴电感参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定电机转子位置角度θ_r为0或-π/2，包括：

设置α轴电流为第一额定电流I_rated，设置β轴电流为0，以使θ_r＝0；或者，

设置α轴电流为0，设置β轴电流为第二额定电流-I_rated，以使θ_r＝-π/2。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用逆变器电流采样电路采样所述A相电流。

4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，采用最小二乘法的多项式拟合方法拟合得到所述α相电流曲线i_α(t)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用最小二乘法的3次多项式拟合方法拟合得到所述α相电流曲线i_α(t)。

6.一种永磁同步电机电感参数检测系统，其特征在于，包括：

电机转子位置确定单元，用于确定电机转子位置角度θ_r＝0或θ_r＝-π/2；

电流幅值控制单元，用于向电机绕组注入高频电压脉冲，控制定子电流的A相电流的幅值为预设额定幅值，以使电机处于磁饱和状态；

采样单元，用于等时间间隔Δt采样所述A相电流，得到N组α相电流数据i_α[i]，其中，i＝0,1,2,…,N-1；

拟合单元，用于利用所述N组α相电流数据，拟合得到α相电流曲线i_α(t)；

电感参数确定单元，用于利用所述α相电流曲线i_α(t)，计算得到与所述α相电流曲线i_α(t)对应的电感曲线，以确定电感参数；

其中，当θ_r＝0时，计算得到d轴电感参数；当θ_r＝-π/2时，计算得到q轴电感参数。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机转子位置确定单元包括：

第一转子位置确定子单元，用于设置α轴电流为第一额定电流I_rated，设置β轴电流为0，以使θ_r＝0；或者，

第二转子位置确定子单元，用于设置α轴电流为0，设置β轴电流为第二额定电流-I_rated，以使θ_r＝-π/2。