[发明专利]免耕播种机土壤镇压模式选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，特别是涉及到自动化播种过程中的土壤镇压技术。

背景技术

大规模农作物种植过程中常用到免耕播种机，免耕播种机就是种使用机械代替原来的人工播种，施肥，耕地等步骤，一步完成，具体应用于小麦、玉米，等适合大范围种植的经济农作。免耕播种机主要包括小麦播种机、玉米播种机等机械，主要是为解决农村劳动力不足及人力成本的问题，扩大农业种植面积及机械化水平。

农作物播种后土壤镇压是农作物免耕播种机田间播种过程的重要环节，适宜的镇压装置能提高土壤松碎程度和地表平整度，微调农作物种子在土壤中的深度差异，改善播种质量，减少土壤中大空隙，降低水分蒸发，为农作物种子发芽和出苗创造良好条件。目前，现有技术中主要是针对镇压装置结构本身进行设计，如专利：小麦无垄联合耕播机用复合镇压装置(ZL201220035593.1)，摆动式自洁镇压装置(ZL201310404712)等。虽然现有技术中镇压装置很多，但缺少结合土壤条件选择适宜镇压模式的方法。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺点，通过确定土壤条件，构建农作物免耕播种机土壤镇压模式选择模型，并利用该模型以待确定镇压模式地区的土壤条件为依据，为农作物免耕播种机配套适宜镇压模式的选择提供方法。

为了实现此目的，本发明采取的技术方案为如下。

一种免耕播种机土壤镇压模式选择方法，包括以下步骤：

A、收集免耕播种机土壤镇压装置信息、已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息；

B、根据免耕播种机土壤镇压装置信息确定土壤镇压装置的模式准备，根据已确定镇压模式地块信息确定评价指标；

C、确定各评价指标的权值，包括步骤：

C1、对各指标数据进行标准化：有m种模式A₁，A₂…A_m，n个评价指标A^*₁，A^*₂，…，A^*_n，其中，

A^*_j＝{A_1j,A_2j,…A_mj}，其中j＝1,2,…,n

各指标数据标准化后的值为C^*₁，C^*₂，…C^*_n，其中，

其中，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n

C2、确定各评价指标的信息熵为：

其中，

C3、根据各评价指标的信息熵确定各评价指标的权值为：

其中，j＝1,2,…,n；

D、利用收集的已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息构建标准模型库及样本模型，确定与所述待确定地块信息贴近度最高的已确定镇压模式地块所对应的土壤镇压模式；步骤包括：

D1、确定A_ij，其中A_ij表示样本A中第i种已确定镇压模式地块的第j个评价指标的模糊子集；

D2、以B＝(B₁,B₂,…B_j,…,B_n)为待确定地块镇压模式及评价指标，其中B_j为样本B关于第j个评价指标的模糊子集；

A_ij的隶属函数为对称性正态模糊分布函数：

且B_j的隶属函数为对称性正态模糊分布函数：

D3、计算加权贴近度为其中，

广义模糊向量的贴近度为：

D4、根据贴近原则，确定与所述待确定地块信息贴近度最高的已确定镇压模式地块所对应的土壤镇压模式为：

E、选择步骤D中确定的土壤镇压模式作为所述待确定地块的土壤镇压模式。

进一步，免耕播种机土壤镇压装置信息包括镇压轮的形状、结构以及土壤镇压时压强大小。进一步，镇压轮的形状包括圆柱镇压轮和圆锥复合镇压轮。进一步，评价指标来源于已确定镇压模式地块中可测量统计并与土壤镇压模式选择相关的土壤类型、土壤紧实度、土块大小、土壤颗粒分布、水分。