[发明专利]一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构

权利要求书

1.一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，它包括Z轴机构和R轴机构，Z轴机构上通过ZR连接板连接有R轴机构，其特征在于：还包括CCD机构和压离型纸机构，所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，所述CCD机构包括CCD安装板，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块；所述CCD固定块上固定有CCD；所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板，所述光源固定板上安装有同轴光，且同轴光与CCD同轴安装；

所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块，压爪固定块下部安装有压爪。

2.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块和ZR连接板，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板；所述XZ连接块安装在Z轴线性模组滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述Z轴线性模组上设有Z轴限位板。

4.根据权利要求2所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述ZR连接板左侧和R轴减速器安装板的左侧上安装有R轴安装架，R轴安装架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述XZ连接块侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。

5.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装在一个R轴光电传感器安装架，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器；所述R轴连接套上安装有R轴感应片。

7.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于：所述压爪有两个，两个压爪对称安装在压爪固定块下部。