[发明专利]一种双转盘机构

权利要求书

1.一种双转盘机构，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有转盘机构a和转盘机构b，所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具a；所述转盘机构b上均匀安装有六组产品载具b；所述底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；所述底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；所述底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；所述底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；所述底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；所述底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d；

所述下CCD吸嘴机构包括气缸安装板，气缸安装板前侧下部安装有气缸，气缸的工作台上连接有下滑板，所述下滑板前部左侧安装有下CCD机构e，下滑板前部右侧安装有下吸嘴机构e；所述下CCD机构e包括下CCD调节板e，下CCD调节板e安装在下滑板前侧，下CCD调节板e上安装有下CCD固定块e，下CCD固定块e的右侧安装有下CCD侧固定块e，下CCD固定块e和下CCD侧固定块e上安装有第二下CCD；

所述下吸嘴机构e包括下吸嘴气缸固定座e，下吸嘴气缸固定座e安装在下滑板前侧，下吸嘴气缸固定座e上安装有下吸嘴气缸e，下吸嘴气缸e的活塞杆上安装有下吸嘴杆e，下吸嘴杆e上端安装有下吸嘴e；所述下吸嘴气缸固定座e的左侧安装有下光源调节架e，下光源调节架e上安装有下光源固定架e，所述下光源固定架e的上部安装有下环形光源e，下光源固定架e的下部安装有下同轴光e；

所述下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d的结构相同；所述下吸嘴机构a包括下吸嘴a、下吸嘴杆a、下吸嘴气缸旋转限位块a、下吸嘴气缸固定座a和下吸嘴气缸a，所述下吸嘴气缸a通过下吸嘴气缸固定座a安装在底板下部，下吸嘴气缸a上部安装有下吸嘴气缸旋转限位块a，下吸嘴气缸a顶端安装有下吸嘴杆a，下吸嘴杆a上部安装有下吸嘴a；所述下吸嘴气缸a动作，带动下吸嘴a上升一段距离，吸住产品载具a的前端，定位好产品载具a的前端；

所述顶升机构包括顶升气缸固定座、顶升气缸、顶料杆安装板、顶料杆和硅胶套，所述顶升气缸固定在顶升气缸固定座上，其上端固定连接着顶料杆安装板，所述顶料杆安装在顶料杆安装板上，顶料杆上设有硅胶套。

2.根据权利要求1所述的一种双转盘机构，其特征在于：所述转盘机构a和转盘机构b的结构相同，所述转盘机构a包括六分割器a、旋转轴a、转盘a、旋转光电传感器a、旋转光纤传感器a、旋转光纤传感器固定架a、旋转感应片a、四路旋转接头a、桥连接板a和支撑柱a，所述六分割器a安装在底板底部，转盘a通过旋转轴a安装在六分割器a的输出端实现分度间歇旋转，且通过六分割器a来控制旋转角度；所述旋转光电传感器a安装在底板上，所述旋转感应片a安装在转盘底部，且与旋转光电传感器a相配合；所述旋转光纤传感器a安装在旋转光纤传感器固定架a上，用于检测产品载具a上有无产品；所述支撑柱a安装在底板上，四路旋转接头a安装在转盘a中间，且通过桥连接板a固定连接在支撑柱a的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种双转盘机构，其特征在于：所述下CCD机构a、下CCD机构b、下CCD机构c和下CCD机构d的结构相同；所述下CCD机构a包括下环形光源a、下光源固定架a、下光源调节架a、第一下CCD、下CCD固定块a、下CCD侧固定板a、下CCD调节板a和下CCD安装座a，所述下光源调节架a安装在底板上，所述下光源固定架a安装在下光源调节架a上，其上部安装有下环形光源a；所述第一下CCD安装在下CCD固定块a前部，下CCD固定块a安装在下CCD调节板a前部，下CCD调节板a安装在下CCD安装座a前部，下CCD安装座a安装在底板下部；所述下CCD侧固定块a固定在下CCD固定块a侧部，且与第一下CCD侧部固定连接；所述下环形光源a与第一下CCD同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种双转盘机构，其特征在于：所述产品载具a包括载具a，载具a上部四周分别设有挡块a，载具a上设有真空吸孔a，载具a上表面设有与真空吸孔a相连通的真空吸槽a，所述载具a的后端连接有辅助载具a，所述辅助载具a上设有按键放置槽a和垫圈放置槽a。