[发明专利]基于计算机指令的电动轮椅调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及残疾人助力设备，具体提供一种基于计算机指令的电动轮椅调节装置。

背景技术

轮椅已经广泛用于帮助残疾人行走和移动。早期的轮椅由人力推动，自身不带驱动装置。现在已经出现了很多电动轮椅，这些电动轮椅使用电机来驱动车轮运转，从而使残疾人可以自行挪动轮椅，而不需要其他人的帮助。然而，现有的电动轮椅存在一些问题。具体而言，当残疾人自己驾驶电动轮椅上坡或下坡时，所述轮椅的倾斜度无法调整，在极端情况下这会导致轮椅向后翻倒或向前栽倒，存在很大的安全隐患。因此，本领域需要一种新型轮椅来消除这种安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，具体而言，本发明旨在解决现有轮椅的倾斜度无法调整因此在上坡和下坡时可能倾覆的问题。为此目的，本发明提供一种基于计算机指令的电动轮椅调节装置。所述基于计算机指令的电动轮椅调节装置包括车架，该轮椅包括固定在车架底部的多个车轮和固定在车架顶部的座椅，其特征在于，所述车架包括彼此滑动连接的上车架和下车架，所述座椅固定到所述上车架的顶部，所述多个车轮固定到所述下车架的底部，所述下车架包括沿所述轮椅的前后方向延伸的曲率相同的至少一个弧形构件，使得所述上车架能够沿所述下车架滑动从而改变所述上车架和所述座椅的倾斜度。并且，所述电动轮椅调节装置进一步包括：倾斜度传感器，其固定到所述座椅上，用于感测所述座椅的倾斜度；驱动装置，其固定到所述下车架上，用于驱动所述上车架沿所述下车架滑动；以及基于计算机指令的控制器，其与所述倾斜度传感器和所述驱动装置信号连通并且设置在所述座椅或所述上车架或所述下车架上；当从所述倾斜度传感器接收到的信号表明所述座椅的倾斜度超过最大限值时，所述控制器向所述驱动装置发送指令，命令所述驱动装置驱动所述上车架沿所述下车架的弧形构件滑动，从而使所述上车架和所述座椅回复到水平状态。所述上车架包括彼此连接成一体的四根杆，所述杆的顶端与所述座椅的底部固定连接，所述杆的底部设置有滑套，所述滑套以可滑动方式安装在所述下车架的弧形构件上。所述弧形构件是彼此连接的两个弧形支架，所述两个弧形支架沿所述轮椅的前后方向延伸，每个弧形支架都设置有两个端部并且每个端部都分别设置有所述四个车轮中的一个。

在前述电动轮椅调节装置的优选实施方式中，所述两个弧形支架中的每个都包括水平设置的横梁，所述驱动装置是设置在所述横梁上的四个液压缸，每个横梁的前端和后端处分别设置一个所述液压缸。使用液压缸作为本发明的驱动装置使对该轮椅倾斜度的调整变得更可靠和更容易控制。

在前述电动轮椅调节装置的优选实施方式中，所述液压缸的一端活动地连接到所述横梁，所述液压缸的另一端活动地连接到所述上车架。

在前述电动轮椅调节装置的优选实施方式中，所述四根杆中的每根还包括设置在所述滑套底部的延伸部，每个延伸部都与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述延伸部从而使所述上车架和所述座椅沿所述下车架滑动。

在前述电动轮椅调节装置的优选实施方式中，所述上车架还包括四根肋条，所述四根肋条中的每根都通过其一端与所述四根杆中相应的一根杆固定地连接，并且所述四根肋条中的每根都通过其另一端与所述座椅的底部固定连接。肋条与杆和座椅底部三者的连接形成了稳定性很高的三角形结构，从而所述座椅和所述上车架得到了很好的加固。

在前述电动轮椅调节装置的优选实施方式中，所述上车架、所述下车架、所述肋条和所述横梁都由铝合金制成。这些部件由铝合金制成使得根据本发明的轮椅十分轻便，因此更易于由残疾人自行操作并且所需的驱动力减少。

本领域技术人员容易理解的是，由于采用上述结构，本发明能够及时调整轮椅的座椅倾斜度，因此避免了轮椅在上坡和下坡时可能倾覆的问题。

附图说明

图1是根据本发明的基于计算机指令的电动轮椅调节装置的侧视图，在该图中所述轮椅处于水平状态。

图2是根据本发明的基于计算机指令的电动轮椅调节装置的另一个侧视图，在该图中所述轮椅处于上坡状态。

图3是根据本发明的基于计算机指令的电动轮椅调节装置的又一个侧视图，在该图中所述轮椅处于下坡状态。

具体实施方式