[发明专利]基于图像块共生特征的煤岩识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用图像块共生特征识别煤岩的方法，属于煤岩识别领域。

背景技术

煤岩识别即用一种方法自动识别出煤岩对象为煤或岩石。在煤炭生产过程中，煤岩识别技术可广泛应用于滚筒采煤、掘进、放顶煤开采、原煤选矸石等生产环节，对于减少采掘工作面作业人员、减轻工人劳动强度、改善作业环境、实现煤矿安全高效生产具有重要意义。

已有多种煤岩识别方法，如自然γ射线探测法、雷达探测法、应力截齿法、红外探测法、有功功率监测法、震动检测法、声音检测法、粉尘检测法、记忆截割法等，但这些方法存在以下问题：①需要在现有设备上加装各类传感器获取信息，导致装置结构复杂，成本高。②采煤机滚筒、掘进机等设备在生产过程中受力复杂、振动剧烈、磨损严重、粉尘大，传感器部署比较困难，容易导致机械构件、传感器和电气线路受到损坏，装置可靠性差。③对于不同类型机械设备，传感器的最佳类型和信号拾取点的选择存在较大区别，需要进行个性化定制，系统的适应性差。

已有利用煤岩图像纹理特征来识别煤岩的方法，如基于灰度共生统计特征的煤岩识别方法，图像灰度对照度、视点变化不具备鲁棒性，而在煤炭生产中需要煤、岩识别的工作场合如工作面、掘进面等，照度变化往往很平常，成像传感器的视点也在较大范围内变化，因而识别不稳定，识别率不高。

需要一种解决或至少改善现有技术中固有的一个或多个问题的煤岩识别方法，以提高煤岩识别率和识别稳定性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，该识别方法受照度和成像视点变化影响小，能够实时、自动地识别出当前煤、岩石对象是煤或是岩石，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供了可靠的煤岩识别信息。

根据一种实施例形式，提供一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，包括如下步骤：

A.对每一张煤、岩样本图像，以图像中每个像素为中心(边缘像素除外)，取N×N像素大小的图像块，将图像块内的像素按一定顺序排列，排序后的像素构成N²维向量，向量中每个元素的值为对应像素的灰度值，将每个向量进行标准化处理；

B.用聚类算法分别提取煤、岩样本图像的K个关键图像块，将2K个关键图像块按L₂范数大小从小到大标记；

C.将煤、岩样本图像中的每张图像的每个像素(边缘像素除外)标注为与其最邻近的关键图像块的标记值，计算标注后的每张图像的共生矩阵；

D.计算每张图像的共生矩阵的能量、对比度、逆差矩以及熵，组成一个四维向量并归一化，即为该图像的特征y，所有煤样本图像的特征构成矩阵Y_c，所有岩样本图像特征构成矩阵Y_r；

E.对于待识别的图像，经过步骤A、C和D的处理后得到该图像的特征x，分别将煤样本特征矩阵Y_c和岩样本特征矩阵Y_r代入式r＝Y^Tx中计算，所属类别为max(||r_c||_∞，||r_r||_∞)，||·||_∞表示取其中的最大值元素。

在进一步特定的但非限制性的形式中，步骤A中图像块大小为7×7。

附图说明

通过以下说明，附图实施例变得显而已见，其仅以结合附图描述的至少一种优选但非限制性实施例的示例方式给出。

图1是本发明所述煤岩识别方法的基本流程。

图2是图像块的向量表示。

具体实施方案

图1是本发明用图像块共生特征识别煤岩的基本流程，参见图1进行具体描述。

A.从煤岩识别任务的现场如采煤工作面采集不同照度、不同视点的煤、岩样本图像，在图像的中心截取大小合适如256*256的子图像作为样本图像，得到煤、岩样本各M张图像；对每一张样本图像，以图像中每个像素点为中心(边缘像素除外)，取N×N如7×7像素大小的图像块，将图像块内的像素按行记录成向量p_i如图2所示，对每个图像块向量进行标准化处理，即按如下顺序进行处理：

表示为N²维全1向量，η为常数值；