[发明专利]基于种芽图像识别的甘蔗切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗切割装置领域，特别涉及一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置。

背景技术

随着甘蔗糖业的快速发展，对甘蔗的种植也越来越广泛。在对甘蔗的种植过程中，需要对甘蔗的种芽进行收集。现有的甘蔗切割机虽然可以对甘蔗进行分段切割，但其只是间歇性地对甘蔗进行切割，以获得相同长度的甘蔗，而由于甘蔗每一节的长短不一，且现有的甘蔗切割机不能对种芽的数量进行自动统计，其不能自动判断在合适的位置对甘蔗进行切割，以使每段甘蔗均含有合适数量的种芽，且还会切到种芽所在的位置，造成种芽的损坏。因此现在收集种芽主要还是通过人工砍断甘蔗，以保证每段甘蔗上含有合适数量的种芽，但该方法的劳动强度大、生产效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置，从而克服传统的人工收集种芽方法的劳动强度大且生产效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置，其中，包括：机架，其设置有一输送装置，该机架于所述输送装置的前端设置有一切割箱；切断装置，其设置于所述切割箱内，以用于对甘蔗进行切断；夹持装置，其设置于所述切割箱内且位于所述切断装置的后方，以用于夹紧或松开甘蔗；以及图像识别装置，其设置于所述切割箱内，该图像识别装置通过图像成形来识别甘蔗上的种芽，从而对经过所述切断装置后的甘蔗含有的种芽数量进行统计。

优选地，上述技术方案中，所述图像识别装置包括：检测装置，其用于检测甘蔗是否经过所述切断装置；拍摄装置，其用于对经过所述切断装置后的甘蔗进行拍摄成像；光源，其用于为所述拍摄装置提供照明；以及上位机，其用于接收所述拍摄装置获得的图像，并判断图像是否满足甘蔗种芽的图像特征，以对经过所述切断装置后的甘蔗含有的种芽数进行统计。

优选地，上述技术方案中，所述检测装置为红外测距仪，其设置于所述切割箱内且与所述切断装置的前端对应。

优选地，上述技术方案中，所述拍摄装置为CCD相机，其设置于所述切割箱内且与所述切断装置的前端对应。

优选地，上述技术方案中，所述切断装置包括：下刀片，其横向架设于所述切割箱内；该下刀片的中部凹设有一用于使甘蔗通过的半圆状的刀刃；上刀片，其一端与所述下刀片的一端铰接；以及切断液压缸，其铰接于所述切割箱内，该切断液压缸的活塞杆与所述上刀片连接，以驱动所述上刀片对甘蔗进行切断。

优选地，上述技术方案中，所述夹持装置包括：固定盘，其设置于所述切割箱的后部，该固定盘的中间设有一第一通料孔；该固定盘的前端面沿圆心在所述第一通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内分别设置有若干个扭转弹簧；转盘，其中间设有与所述第一通料孔对应的第二通料孔；且该转盘沿圆心在所述第二通料孔的轴线上的圆周设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别固定设置于所述若干个扭转弹簧的中部，且该若干个滑柱的前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端固定设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别活动卡嵌于所述转盘上的三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面的同一圆周上，且该三个夹持片的中部分别与所述三个铰接柱的前端铰接；该三个夹持片的内端用于共同夹持甘蔗；以及推动机构，其包括一伺服电机以及一连杆机构，所述伺服电机通过所述连杆机构与所述转盘连接，以驱动所述转盘进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述夹持片用于夹持甘蔗的侧面为圆弧面。

优选地，上述技术方案中，所述输送装置包括：滚动轮，两个该滚动轮分别设置于所述机架的前部及后部；履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述夹持板由两个圆弧板固定连接而成，且所述夹持板通过若干个能够伸缩的支脚进行架设于所述机架上。