[发明专利]健身球自动检测分类机

权利要求书

1.一种健身球自动检测分类机，其特征在于，它包括：

检验分类机构，所述检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块(7)和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道(5)和至少两个健身球出口料道(6)，健身球出口料道(6)的直径和健身球(11)的直径一一对应，健身球出口料道(6)与垂直滑块轨道(5)相连通，并且健身球出口料道(6)呈向下倾斜状，所述的健身球承接滑块(7)可滑动地容置在垂直滑块轨道(5)内，所述的滑块升降推动机构与健身球承接滑块(7)传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块(7)在垂直滑块轨道(5)内上下移动；

进送料机构，所述进送料机构将健身球(11)推送至垂直滑块轨道(5)内使健身球(11)承载在健身球承接滑块(7)上；所述的进送料机构包括进料机构和送料机构，进料机构具有盛放健身球(11)的漏斗槽(10)，送料机构具有漏斗槽承载滑块(9)和滑块平移机构，所述漏斗槽(10)放置在漏斗槽承载滑块(9)上，所述滑块平移机构与漏斗槽承载滑块(9)传动连接以便滑块平移机构驱动漏斗槽承载滑块(9)左右移动；所述的进料机构还包括解卡振荡器(12)，所述解卡振荡器(12)安装在漏斗槽(10)上；

将待测的健身球(11)放入漏斗槽(10)内，送料机构推动漏斗槽承载滑块(9)动作，在解卡振荡器12和漏斗槽承载滑块(9)的作用下，健身球(11)滚入垂直滑块轨道(5)中，然后滑块升降推动机构动作，健身球在健身球承接滑块(7)的作用下，进入各自合适的健身球出口料道(6)内；

所述的送料机构还具有送料推杆(13)、送料凸轮(15)、回复弹簧(14)和驱动送料凸轮(15)旋转的动力装置，送料推杆(13)的一端与漏斗槽承载滑块(9)固定连接，送料推杆(13)的另一端与送料凸轮(15)相抵接，所述回复弹簧(14)的一端固定设置，回复弹簧(14)的另一端抵接在送料推杆(13)上；

所述的滑块升降推动机构具有推动推杆(4)、推动凸轮(3)和驱动推动凸轮(3)旋转的动力装置，推动推杆(4)的一端与健身球承接滑块(7)固定连接，推动推杆(4)的另一端与推动凸轮(3)相抵接；

所述健身球承接滑块(7)上与健身球接触端面为与健身球出口料道的底端端面相切的倾斜椭球面；

所述的动力装置包括动力源(1)、带轮传动副(22)、主动传动轴(21)、一级齿轮传动副(20)、从动传动轴(23)、二级齿轮传动副(2)、第一传动轴(19)、锥齿轮传动副(18)和第二传动轴(17)，动力源(1)通过带轮传动副(22)与主动传动轴(21)相传动连接，主动传动轴(21)通过一级齿轮传动副(20)与从动传动轴(23)相传动连接，从动传动轴(23)通过二级齿轮传动副(2)与第一传动轴(19)传动连接，第一传动轴(19)通过锥齿轮传动副(18)与第二传动轴(19)传动连接，所述送料凸轮(15)安装在第二传动轴(17)上，所述推动凸轮(3)安装在第一传动轴(19)上。

2.根据权利要求1所述的健身球自动检测分类机，其特征在于：所述的健身球出口料道(6)的出口处设置有健身球存放桶(16)。

3.根据权利要求1所述的健身球自动检测分类机，其特征在于：所述的健身球出口料道(6)设置有三个，并且三个健身球出口料道(6)的直径从上到下依次递增。