[发明专利]用于轴承环的磨床以及在其中移动轴承环的方法

权利要求书

1.一种用于轴承环(500)的磨床，该磨床包括：

-机架(4),

-旋转砂轮(6)，其围绕第一旋转轴线(X6)旋转运动，

-工作台(14)，在所述轴承环的其中一个表面(502)的研磨操作(R6、R500)期间所述轴承环就位于此，

-保持装置(24)，其用于保持轴承环在该工作台中，

-传输装置(100、200)，其用于将所述轴承环(500)传输到该工作台(14)并且从工作台(14)传输所述轴承环(500)，

其特征在于，该传输装置至少包括

-多轴机器人(100)，以及

-环形运动臂(200)，其设置有夹紧装置(206)，用于临时夹紧轴承环，该环形运动臂围绕第二旋转轴线(X200)旋转(R1、R2)且沿着该第二旋转轴线平移运动(T1、T2)，该第二旋转轴线(X200)平行于该第一旋转轴线(X6)。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，它包括驱动装置(210、230、250)，其用于围绕该第二旋转轴线(X200)自动驱动该运动臂(200)旋转且沿着该第二旋转轴线(X200)平移。

3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，该驱动装置包括专门驱动该运动臂(200)旋转(R1、R2)的第一气动传动装置(210)和专门驱动该运动臂沿着该第二旋转轴线(X200)平移(T1、T2)的第二气动传动装置(210)。

4.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于，第一气压缸(210)围绕平行于该第一旋转轴线(X6)的第三旋转轴线(X210)旋转。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的磨床，其特征在于，它包括释放器(312)，其用于经由平行于该第二旋转轴线(X200)的该运动臂的平移运动(T1)从该夹紧装置(206)分开由该运动臂(200)承载的环(500)。

6.根据权利要求1至4任何一项所述的磨床，其特征在于，

-它包括加载位置(300)和卸载位置(310)，

-该多轴机器人(100)构造为传送轴承环(500)从该加载位置(300)到该工作台(14)，

-该运动臂(200)构造且驱动为传送轴承环从该工作台(14)到该卸载位置(310)。

7.根据权利要求6所述的磨床，其特征在于，该卸载位置包括出口通道(310)，根据该轴承环(500)的轴向厚度出口通道的宽度是可调整的。

8.根据权利要求1至4任何一项所述的磨床，其特征在于，该夹紧装置包括前端部分(208)，根据该运动臂(200)沿着该第二旋转轴线(X200)的轴向位置(T1、T2)，前端部分适合于配合在轴承环(500)的中心孔(504)中或从其中取出。

9.根据权利要求1至4任何一项所述的磨床，其特征在于，它包括传感器装置(226A、226B、226C)，用于检测该运动臂(200)围绕该第二旋转轴线(X200)的角位置。

10.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，它包括几个近端传感器(226A、226B、226C)，其适合于检测随着该运动臂(200)围绕该第二旋转轴线(X200)快速旋转的部分(224)。

11.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，它包括驱动装置(210、230、250)，用于自动驱动该运动臂(200)围绕该第二旋转轴线(X200)旋转且沿着该第二旋转轴线(X200)平移，并且其特征在于驱动该运动臂沿着该第二旋转轴线(X200)平移(T1、T2)的该驱动装置(230)的促动取决于该传感器装置的输出信号(S_226A、S_226B、S_226C)。

12.根据权利要求1至4任何一项所述的磨床，其特征在于，该运动臂(200)在第一位置和第二位置之间围绕该第二旋转轴线(X200)旋转运动，其中

-该第一位置上该夹紧装置(206)沿着平行于该第一旋转轴线(X6)的第四轴线(X310)与该轴承环(500)的卸载位置(310)对齐，

-该第二位置上该夹紧装置沿着平行于该第一旋转轴线的第五轴线(X24)与该工作台(14)对齐，