[发明专利]微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构

权利要求书

1.一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构，其特征在于：该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。

2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构，其特征在于：所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套。