[发明专利]微型减速电机组装机的减速器换位机构

权利要求书

1.一种微型减速电机组装机的减速器换位机构，其特征在于：该微型减速电机组装机的减速器换位机构包括支撑机构、横向运动机构和升降换位机构，支撑机构固定于工作台面，支撑机构的笔型气缸安装板连接着横向运动机构的减速器滑块安装板，横向运动机构的推拉板连接着升降换位机构的升降连接板，所述支撑机构包括调整装置、支撑立柱、立柱安装板、尼龙软管、软管固定片和软管连接片，调整装置的微调螺丝紧贴着立柱安装板，立柱安装板上固定有支撑立柱，支撑立柱上固定有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板上安装有横向运动机构的笔型气缸，笔型气缸安装板下边沿连接着软管固定片，软管固定片固定于支撑立柱，软管固定片连接着尼龙软管的一端，尼龙软管的另一端连接着软管连接片，软管连接片固定于横向运动机构的推拉板上边沿；所述调整装置还包括螺丝定位块，带卡槽的螺丝定位块安装于工作台面，螺丝定位块的卡槽里设有微调螺丝；所述横向运动机构还包括卡套、卡块、减速器滑轨、减速器滑块和推拉板挡块，笔型气缸的活塞杆上套有带卡槽的卡套，卡套上安装有带“U”形缺口的卡块，卡块固定于推拉板的一个侧面，推拉板的另一个侧面安装有减速器滑轨，减速器滑轨上安装有两个可滑动的减速器滑块，减速器滑块均固定于减速器滑块安装板，推拉板上边沿两端设有推拉板挡块；所述升降换位机构还包括升降笔型气缸、升降笔型气缸安装法兰、升降笔型气缸安装板、笔型气缸卡接头、安装板挡块、升降滑块、升降滑轨、升降板、升降板挡块和换位机械手，升降连接板连接着升降笔型气缸安装板，升降笔型气缸安装板的后侧面安装有升降笔型气缸安装法兰，升降笔型气缸安装法兰上安装有升降笔型气缸，升降笔型气缸的活塞杆连接着带环形槽的笔型气缸卡接头，笔型气缸卡接头安装于换位机械手的转台气缸安装板的“┻”形缺口内，升降笔型气缸安装板左边沿上端设有安装板挡块，升降笔型气缸安装板的前侧面安装有两个升降滑块，可滑动的升降滑块均安装于升降滑轨，升降滑轨固定于升降板，升降板左边沿两端设有升降板挡块，升降板下边沿连接着换位机械手的转台气缸安装板上平面。

2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的减速器换位机构，其特征在于：所述换位机械手还包括转台气缸、减速器平夹气缸和减速器夹爪，转台气缸安装板右边沿安装有转台气缸，转向气缸的转台连接着减速器平夹气缸的尾端，减速器平夹气缸的夹臂外侧均设有减速器夹爪。