[发明专利]微型减速电机组装机的减速器供给机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型减速电机组装机的减速器供给机构。

背景技术

微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机，微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具，电机、减速器同为精密机械，在设计选型后的安装过程，就决定电机使用寿命的关系因素之一，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，现有的减速电机组装机的减速器供给机构上料效率低，导致生产成本较高，容易造成资源浪费，有鉴于此，有必要对现有的微型减速电机组装机的减速器供给机构予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机的减速器供给机构，自动化程度高，能够替代工人自动上料，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种微型减速电机组装机的减速器供给机构，该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置，箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置，减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置，减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置，减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置，所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨，转向滑轨上设有可滑动的转向滑块，转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“∪”形缺口的减速器料箱安装板；

优选的是，所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构，减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端，减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块，所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带，两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面，驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板，驱动电机安装板下平面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着从动带轮，所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱，丝杠下端穿过转向滑轨安装板，丝杠下端设有法兰轴承，法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面，法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环，丝杠固定环安装于丝杠，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母插装与丝杠螺母连接块，丝杠螺母连接块两端插装有导套，每个导套上插装有可滑动的导柱，导柱均固定于工作台面的下平面，所述减速器料仓支撑机构还包括“∩”形料仓支撑板和减速器料箱，减速器料仓连接块上边沿连接着“∩”形料仓支撑板下平面，“∩”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱，减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口；

优选的是，所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手，纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱，纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板，连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板，连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板，连接筋板为直角三角形，连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面，连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面，横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板，所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块，气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块，法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板，平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块；

优选的是，所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板，料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面，料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱，连接柱安装于减速器料箱推板侧面；