[发明专利]卷管钢板头尾对接自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接系统，特别涉及一种卷管钢板头尾对接自动焊接系统，属于钢板卷管技术领域。

背景技术

采用一定宽度的钢板卷制一定直径的钢管是钢管生产的一种工艺，在卷管时，钢板是以成卷的形式在前端上料，放料后在传输带上传输，经过放料、切头等工序进入生产线的卷管工序，当一卷钢板用完时，需要将下一卷钢板的头部与上一卷钢板的尾部头尾对接，然后焊接在一起，使生产原料在传输线上连续正常的传输，保证生产的正常进行，目前采用的焊接方式为人工焊接，其过程是：人工观察上一卷钢板的尾部到达设置在传输带上的导电铜板位置时，停止后方的传输带，等前方的下一卷钢板的头部到达接触到上一卷钢板的尾部时，将传输带上方的前下压板、后下压板放下压紧两卷钢板的首尾，然后采用人工将两卷钢板的头尾对接，这种方式有以下缺点：一是人工成本高，需要专业的技术工人盯岗操作；二是前后两卷钢板对接时有时会出现两边部对不齐的情况，影响后续的卷管工艺；三是焊接质量受人工影响较大，在传输的过程中有时会在焊接处出现断开，影响整个生产的开机率；四是人工操作效率低。在钢板卷管中，需要一种质量稳定、成本低的钢板头尾焊接系统。

发明内容

本发明的目的在于克服目前卷板制管中钢板头尾对接的以上缺陷，提供一种卷管钢板头尾对接自动焊接系统。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：卷管钢板头尾对接自动焊接系统，包括位于钢板传输带上的导电铜板，所述的导电铜板前侧部设置有钢板检测开关，钢板检测开关连接至控制系统，导电铜板后部上方设置有后下压板，导电铜板前部上方设置有前下压板，后下压板和前下压板上均连接有直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制系统，在传输带上方设置有焊接位置检测装置，自动焊枪设置在传输带上方的上下移动机构上，上下移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述的上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构组成三维移动机构并连接至控制系统，所述的焊接位置检测装置包括一设置在升降架上的转轴，转轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接至控制系统，转轴上固定连接一伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接有一底面为弧形面的触头，进一步的，所述的钢板检测开关为设置在导电铜板侧部的光电开关，进一步的，所述的后下压板和前下压板上连接的直线驱动装置为油缸或气缸，进一步的，所述的触头为圆柱形或球形，进一步的，所述的控制系统中包括PLC或单片机，进一步的，所述的传输带上设置有钢板导向装置，导向装置至少分布导电铜板的前方和后方，进一步的，所述的导向装置为分布在传输带两侧的对应的滚轮，两侧滚轮沿传输方向的连线为八字形，八字开口端位于传输带的前方。

本发明的积极有益效果在于：本发明结构简单，易于制造，应用在卷管生产的两卷钢板首尾焊接能够满足生产工艺的需要，相对于专业的智能焊接机器人，本装置制造简单，控制容易，成本低，易于维护，相对于人工操作，本装置焊接质量稳定，能够省去人工费用，本系统应用在卷管生产的两卷钢板首尾焊中能够提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明沿钢板传输方向侧视的示意图。

图2是本发明焊接位置检测装置的侧视部分示意图。

图3是本发明沿钢板传输方向正视的示意图。

图4是导向装置的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。