[发明专利]食品装盒机的推入机构

权利要求书

1.一种食品装盒机的推入机构，其特征在于：包括安装框架（301），所述安装框架（301）包括固定安装板（320）和位于固定安装板（320）下方的多个机械推板（302）， 所述机械推板（302）上安装有用于调整相邻机械推板（302）间距的导向装置（303），所述机械推板（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），所述固定安装板（320）上固定设置有水平驱动机构（304）；

在每组机械推板（302）所对应的导向槽（306）里，位于两侧的导向槽（306）同时靠近或者远离位于中间的导向槽（306）；

每个机械推板（302）上端连接有第一连接块（308），多个第一连接块（308）同时活动套接在第一固定横杆（309）上，所述第一连接块（308）上固定连接有竖导柱（307）；

所述第一连接块（308）上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块（311），所述各第一连接块（308）与其正上方第二连接块（311）对应设置，所述第二连接块（311）下方与从轨道板穿出的竖导柱（307）固定相连；

多个第二连接块（311）同时套接在第二固定横杆（312）上，所述第二固定横杆（312）两端连接有横杆安装座（313），所述第一固定横杆（309）的两端也分别与横杆安装座（313）相连；

所述水平驱动机构（304）包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮（316）通过同步带（317）相连，所述同步轮（316）固连在第一水平输送杆（318）上，所述第一水平输送杆（318）两端的同步轮（316）通过水平同步带（317）与第二水平输送杆（319）两端的同步轮（316）相连。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述导向装置（303）为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽（306），导向槽（306）为通槽。

3.根据权利要求2所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述轨道板固定安装在固定安装板（320）上。

4.根据权利要求3所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：至少三个相邻机械推板（302）为一组机械推板，机械推板（302）至少设置有一组，每组机械推板（302）上对应设置有轨道板，每个机械推板（302）的上方对应设置有导向槽（306），各机械推板（302）上方设置有竖导柱（307），所述竖导柱（307）位于与其相对应的导向槽（306）内。

5.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：两同步带（317）下均设置有横向安装板（314），所述横杆安装座（313）与横向安装板（314）相连。

6.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述机械推板（302）包括推板和驱动推板前后运动的气缸。