[发明专利]食品装盒机的夹持机构

权利要求书

1.一种食品装盒机的夹持机构，其特征在于：包括安装框架（301），所述安装框架（301）设置有多个机械夹爪（302），所述机械夹爪（302）上安装有用于调整相邻机械夹爪（302）间距的导向装置（303），所述机械夹爪（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构（305）；

至少三个相邻机械夹爪（302）为一组机械夹爪（302），机械夹爪（302）至少设置有一组，每组机械夹爪（302）上对应设置有轨道板，每个机械夹爪（302）的上方对应设置有导向槽（306），各机械夹爪（302）上方设置有竖导柱（307），所述竖导柱（307）位于与其相对应的导向槽（306）内；

在每组机械夹爪（302）所对应的导向槽（306）里，位于两侧的导向槽（306）同时靠近或者远离位于中间的导向槽（306）；

每个机械夹爪（302）上端连接有第一连接块（308），多个第一连接块（308）同时活动套接在第一固定横杆（309）上，所述第一连接块（308）上固定连接有竖导柱（307）；

所述竖直驱动机构（305）为中心竖直气缸，所述中心竖直气缸与第一固定横杆（309）连接；

所述各第一连接块（308）的上方对应设置有一个第二连接块（311），所述第二连接块（311）竖直方向上开设有通孔，与所述第一连接块（308）相连的竖导柱（307）经过通孔穿过其上方的第二连接块（311）；

多个机械夹爪（302）在水平驱动机构（304）的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械夹爪（302）在导向装置（303）的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构（305）的带动下，多个机械夹爪（302）做竖直Z轴方向的上、下运动。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机的夹持机构，其特征在于：所述导向装置（303）为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽（306）。

3.根据权利要求2所述的食品装盒机的夹持机构，其特征在于：所述导向槽（306）为通槽。

4.根据权利要求1所述的食品装盒机的夹持机构，其特征在于：多个第二连接块（311）同时套接在第二固定横杆（312）上，所述第二固定横杆（312）两端连接有横杆安装座（313），所述横杆安装座（313）与通过线性滑轨（315）与横向安装板（314）相连。

5.根据权利要求4所述的食品装盒机的夹持机构，其特征在于：所述水平驱动机构（304）为伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮（316）通过同步带（317）相连，所述同步轮（316）固连在第一水平输送杆（318）上，所述第一水平输送杆（318）两端的同步轮（316）通过同步带（317）与第二水平输送杆（319）两端的同步轮（316）相连。

6.根据权利要求5所述的食品装盒机的夹持机构，其特征在于：与第二水平输送杆（319）两端的同步轮（316）相连的两个同步带（317）下均设置有横向安装板（314），所述横向安装板（314）一侧通过竖向的线性滑轨（315）与一个横杆安装座（313）相连，另一侧通过横向的线性滑轨（315）与固定安装板（320）相连。