[发明专利]提篮机

说明书

技术领域

本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种快速传送分发物品，实现快速传送物品的提篮机。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错和使患者排长队等待时间长等一系列原因引起的医患矛盾增多。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。

在中国专利文献CN 203354130 U中，公开了一种智能配发药的提升机，该提升机将配药传送分发设置为一体，实现了自动化，但是该提升机一次只能提升一个篮筐，工作效率不高，同样会造成患者久等的情况。

因此，有必要研究出一种为发药机提供缓存，方便药师取药且可以一次连续提升多个篮筐的提篮机，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。

发明内容

     本发明要解决的技术问题是提供一种高的工作效率、系统化的、自动化的能够准确快速提起并传送篮筐，给发药机提供缓存方便药师取药的提篮机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，包括支架，容纳篮筐空间，传动装置和若干个提篮装置，所述提篮装置包括固定托篮手结构和运动托篮手结构，所述固定托篮手结构固定安装在所述支架上，所述运动托篮手结构固定安装在所述传动装置上，所述传动装置可在所述容纳篮筐空间将由运动托篮手结构托起的篮筐向上提拉，所述固定托篮手结构承接由所述运动托篮手结构向上提拉的篮筐。

本发明的上述技术方案中，在容纳篮筐的空间内，设置若干个提篮装置，当传动装置启动时，首先传动装置带动运动托篮手结构瞬间往下运动，使得运动托篮手结构将篮筐托起后，传动装置再带动运动托篮手结构向上推送篮筐，从而将篮筐向上提升至上一个篮筐的位置时，则由固定托篮手结构托住篮筐；此时，传动装置再带动运动托篮手结构瞬间向下运动，再使得运动托篮手结构托起篮筐，此时，在该容纳篮筐的空间里所有的篮筐均会同时被运动托篮手结构托起，并被传动装置带动向上提升一个篮筐的位置，如此反复，篮筐则在该容纳篮筐的空间内呈现连续不断的阶梯式上升；整个过程用时很短，提高了工作效率，实现高的系统化，自动化的提篮机；此外，在本发明技术方案中，提篮机可将装载有物品的篮筐提升至上端；进一步的，该容纳篮筐的空间还可以是纵向的，这样，使得整个提篮机在体积上得到了缩小并降低了其在横向上的空间占用；从而同时可以实现当顶端的第一个位置没有篮筐时，则传动装置开始工作，即当顶端的第一个位置有篮筐时，提篮机则停止工作。

进一步的改进在于，所述固定托篮手结构包括固定托篮手和第一弹簧，所述运动托篮手结构包括运动托篮手和第二弹簧；所述固定托篮手结构和所述运动托篮手结构相互配合作用。当传动装置启动后，驱动运动托篮手向下运动至篮筐的边框时，边框触碰到运动托篮手后运动托篮手则通过第二弹簧作用使其向内缩进，则运动托篮手会继续向下运动至篮筐的边框下面后，运动托篮手在第二弹簧的作用下弹出并通过支撑住篮筐的边框而托起篮筐，整个运动托篮手结构托起篮筐的过程用时很短，是一个瞬时过程；然后运动托篮手则开始向上运动，篮筐则随着运动托篮手结构向上运动；当篮筐向上运动一个篮筐位置后，篮筐的边框则运动至固定托篮手位置时，边框触碰到固定托篮手在第一弹簧的作用下使其向内缩进，则篮筐会继续向上运动至固定托篮手在篮筐的边框下面后，则固定托篮手在第一弹簧的作用下弹出并通过支撑住篮筐的边框而托起篮筐，使篮筐固定在这个位置上，固定托篮手托起篮筐的过程也是一个瞬时过程。

进一步的改进在于，所述提篮装置还包括具有感应固定托篮手结构上是否有篮筐的传感器，所述传感器设置在所述固定托篮手结构下方。通过设置传感器，可以使该提篮机更加自动化，当传感器感应到固定托篮手结构上没有篮筐后，则可以促使运动托篮手结构运动。感应器可以检测装有物品的篮筐的位置，因此感应器可以是位置检测装置，或感应装有物品的篮筐重力的重力感应装置，还可以选择设置其他可以检测到装有物品的篮筐的装置，如图像检测装置等，通过检测图像来确定物品是否到达和离开。