[发明专利]踩踏状态检测设备

说明书

技术领域

本发明总地涉及用于自行车的踩踏状态检测设备，更具体地，本发明涉及通知骑车者在骑自行车时左右腿状态的平衡而无需查看自行车上的显示器的踩踏状态检测设备。

背景技术

自行车有时装备有各种传感器，用于向骑车者提供关于自行车的各方面的信息。一种这样的传感器是用于检测骑车者的踩踏力的转矩或力传感器。已提出用于检测骑车者的踩踏力的各种传感装置。例如，在第7,516,677号美国专利(已转让给株式会社岛野)、第3047816号日本实用新型专利(见图3和图4)和PCT国际公开号为WO/2011/030215中公开了踩踏力测量装置。在常规的踩踏力测量装置中，使用应变仪测量以弯矩的竖直分力、弯矩的纵向分力和作用在曲柄臂上的踏板轴向方向上的踏板位置的形式的参数。测量的参数显示在显示装置上。例如，PCT国际公开号为WO2012/056522A1和PCT国际公开号为WO2012/056558A1中均公开了具有用于显示踩踏状态的显示器的踩踏状态检测装置。

发明内容

本公开总地涉及用于自行车的踩踏状态检测设备的各种特征。通常，关于踩踏状态的信息显示在显示装置上，这就需要骑车者查看显示装置以确定踩踏状态。由此，在现有技术中，当骑车者想要关于左右腿之间的功率平衡的信息时，骑车者需要查看显示装置的显示器。

鉴于此形势，踩踏状态检测设备的一个方面是在骑车者骑自行车的时候通知骑车者左右腿的平衡而无需查看自行车上的显示器。换句话说，如果骑车者在无需查看显示器就可以知道功率平衡将是便利的。

鉴于已知技术的状态并根据本发明的第一方面，提供一种踩踏状态检测设备，其主要包括通信单元和控制器。通信单元配置为接收与施加到左曲柄臂和右曲柄臂的踩踏力有关的左右曲柄臂数据。控制器配置为基于从通信单元接收的左右曲柄臂数据输出非视觉通知命令，该非视觉通知命令指示左右曲柄臂平衡。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的踩踏状态检测设备进一步包括通知产生装置，该通知产生装置配置为根据非视觉通知命令产生非视觉通知。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得通知产生装置产生声音作为非视觉通知。

根据本发明的第四方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备配置为使得通知产生装置产生触觉反馈作为非视觉通知。

根据本发明的第五方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为与通知产生装置无线通信。

根据本发明的第六方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得通知产生装置线连接到控制器。

根据本发明的第七方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置，以通过在每次曲柄旋转时输出对应于左曲柄臂角度的左曲柄臂通知和对应于右曲柄臂角度的右曲柄臂通知而输出非视觉通知，对于左曲柄臂和右曲柄臂中的每一个，左曲柄臂角度和右曲柄臂角度相对于中心曲柄旋转轴线是相同的角度。

根据本发明的第八方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置以调节与左曲柄臂踩踏力成比例的左曲柄臂通知的输出强度，并调节与右曲柄臂踩踏力成比例的右曲柄臂通知的输出强度。

根据本发明的第九方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算曲柄臂功率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算踩踏效率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十一方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算最大切向踩踏力平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十二方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备进一步包括用户输入界面，该用户输入界面可操作地联接到控制器，以将左曲柄臂角度和右曲柄臂角度设置在至少两个不同角度之间。

根据本发明的第十三方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置，以便当左右曲柄臂平衡在预定范围内时通过不输出通知或输出第一通知来输出非视觉通知，并且当左右曲柄臂平衡指示大于预定值的不平衡时通过输出不同于第一通知的第二通知来输出非视觉通知。