[发明专利]一种线路纵横断面地面立体摄影测算方法

权利要求书

1.一种线路纵横断面地面立体摄影测算方法，其特征是：根据摄影测量技术，采用地面立体摄影测量方法，通过提取同名点分别获得纵横断面左右像片的相似曲线，然后通过影像匹配法，最终求得线路纵横断面曲线变化。

2.依据权利要求1一种线路纵横断面地面立体摄影测算方法，其特征是：首先，在待测线路同侧的两个位置S₁和S₂处沿线路纵断面方向拍摄同一区域的立体像对，其中，S₁和S₂之间的拍摄基线长B已知，待测纵断面位于线段S₁S₂的中垂线上，横断面位于垂直于纵断面两侧的距离相等，设为L；其次，明确所有的待测横断面，在待测纵断面上的相应位置标定出各个横断面的位置，并在纵断面合适位置安置一根定长的花杆；然后，以S₁S₂的中点O为坐标原点，以S₁S₂所在直线为X轴，以过O点且垂直于S₁S₂的直线为Y轴，以过O点且垂直于XOY平面向上的直线为Z轴，建立物方空间坐标系，通过对同名点的立体像对分析计算以及定长花杆在立体像对上的缩放比例关系，可推算出外方位元素和实际坐标真实值。

3.依据权利要求1一种线路纵横断面地面立体摄影测算方法，其特征是：首先，针对纵断面测量，此时的X＝0，通过影响匹配获取左右片上同名特征点的信息，利用数学模型①Xu=Yf=ZvXu′=Yf=Zv′,]]>其中，(X，Y，Z)为特征点物方坐标，(u，v)和(u′，v′)分别为特征点的左右片像方坐标，f为相机焦距，通过最小二乘法可求得各个特征点的Y_i值对应的高程值Z_i(i＝1，2，3，...，n)，进而可确定线路纵断面曲线变化图；其次，针对单个横断面，此时的Y＝定值，同样可利用数学模型①，通过最小二乘法求得不同X(-L＜X＜L)值对应的高程值Z，最终可确定单个横断面对应断面曲线变化图，进而可确定各个特征点所对应的不同横断面曲线变化图。