[发明专利]用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法

权利要求书

1.一种用于轴承环(500)的磨床(2)，该磨床包括：

-机架(4)，

-旋转砂轮(6)，其围绕第一旋转轴线(X6)旋转运动，

-工作台(14)，其中在轴承环的其中一个表面(502)的研磨操作期间所述轴承环就位于此，

-保持装置(24)，其用于保持所述轴承环在该工作台，这些保持装置围绕第二旋转轴线(X24)旋转且由相对于该机架可运动(R304)的支撑板(304)支撑，

其特征在于，该机床包括

-第一电动执行机构(410)，其用于围绕第三轴线(Z304)相对于该机架(4)旋转移动该支撑板(304)，该第三轴线(Z304)垂直于该第一和第二旋转轴线(X6、X24)，

-第二电动执行机构(430)，其用于沿着该第二旋转轴线(X24)平移移动该保持装置(24)。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，该第一电动执行机构(410)包括刚性连接到该支撑板(304)的第一电动机(412)，以及该第一电动机的输出轴驱动配合在基准部分(416)的螺纹孔中的螺钉构件(418)，该基准部分(416)刚性地连接到该机架(4)，并且在于该第一电动机的该输出轴垂直于该第三轴线(Z304)。

3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，它包括位置传感器(422)，其设置为相邻于该第一电动机(412)且构造为检测该电动机相对于该基准部分(416)的位置。

4.根据权利要求2或3所述的磨床，其特征在于，第一距离(d1)是该第三轴线(Z304)与第一电动机(412)的输出轴之间相对于第三轴线(Z304)所测量的径向距离，第二距离(d2)是该第三轴线与卡盘(244)之间相对于该第三轴线所测量的径向距离，该卡盘(244)属于该保持装置(24)且与该轴承环(500)在该工作台(14)上接触，该第一距离(d1)是该第二距离(d2)的至少五倍大，优选至少十倍大。

5.根据权利要求1至3其中之一所述的磨床，其特征在于，该第二电动执行机构(430)包括安装在该支撑板(304)上的第二电动机(432)以及也安装在该支撑板上且由该第二电动机的输出轴驱动的运动转换器(438)，该运动转换器构造为将旋转运动转换成平移运动(A24、A’24)。

6.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，该运动转换器(438)包括滚珠丝杠机构。

7.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，该第二电动机(432)的该输出轴(434)垂直于该第二旋转轴线(X24)且通过蜗杆螺旋机构(434/436)连接到该运动转换器(438)。

8.一种在根据前述权利要求1至7中任何一项所述的磨床(2)的工作台(14)上相对于砂轮(6)自动调整轴承环(500)位置的方法，取决于该砂轮的边缘(10)的形状和/或该轴承环的尺寸，其特征在于，它至少包括下述步骤：

a)对于不同的边缘形状和/或轴承环尺寸，针对在第一和第二旋转轴线(X6、X24)之间测量的角度，访问存储角度偏差值的存储器；

b)选择该存储器中的角度偏差值，作为该边缘的形状和/或该轴承环尺寸的函数；以及

c)驱动该第一电动执行机构(410)从而获得在该第一和第二旋转轴线之间所选择的角度偏差值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，它还包括如下步骤：

d)用该砂轮(6)研磨轴承环(500)；

e)决定相对于该轴承环的前面(506A)和后面(506B)的该轴承环的研磨区域(502A)的位置；

f)评估是否该研磨环必须轴向地沿着该第二旋转轴线(X24)移动，以便使该研磨区域定心在该前面和该后面之间，如果是，则移动到什么程度；以及

g)驱动该第二电动执行机构(430)以根据步骤f)的发现移动该保持装置(24)。