[发明专利]多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201510201730.2 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104743107B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 倪慧 | 申请（专利权）人： | 北京双飞伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/82 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区农大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：
一个主旋翼，其由燃油发动机驱动，所述主旋翼安装在所述燃油发动机的机体的中心位置的下端；以及
若干个副旋翼，所述副旋翼布置在所述机体的四周，所述副旋翼分别由电动机驱动；
所述副旋翼所在的平面与所述机体所在的平面具有夹角；
所述燃油发动机通过输油管由地面油泵设备供油，所述电动机通过输电线由地面电源供电；
所述副旋翼所在的平面处于所述主旋翼所在的平面的上侧；
所述副旋翼的个数为4个，所述副旋翼以所述机体的中心两两对称分布；
所述燃油发动机通过主旋转轴直接驱动所述主旋翼旋转；
所述副旋翼通过机臂安装在所述机体的周围；
所述电动机固定在所述机臂的端头，所述电动机通过副旋转轴直接驱动所述副旋翼旋转。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，沿所述机体的中心环形布置有油箱或容器。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该多旋翼飞行器还包括平衡翼,所述平衡翼所在的平面与所述主旋翼所在的平面垂直。
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