[发明专利]一种物体倾角测量方法及其装置

权利要求书

1.一种物体倾角测量方法及其装置，其特征在于：其方法是：在测量设备外壳上部垂直于水平面固定一个摄像头，通过摄像头观察测量圆环上圆形刻度线变形后得到的椭圆，测量圆环中气泡的坐标位置确定该椭圆的短轴位置并测定其长度，再根据长轴与短轴垂直关系确定长轴位置，根据长轴和短轴的几何关系计算倾斜角，根据气泡的坐标位置计算椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角。其计算方法为：所述圆形刻度线半径为a，则圆形刻度线在物体倾斜后得到的椭圆长轴长度为2a，根据气泡坐标位置(x，y)从摄像头观察图上测定椭圆短轴长度为2b，物体与水平面间倾斜角为θ，椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角为β，则有：

θ=arccos(ba)]]>

β=arctan(yx)]]>

2.实现如权利要求1所述物体倾角测量方法的装置，包括外壳、摄像头和圆形托架，其特征在于：还包括测量圆环、气泡和被测件，其中，摄像头位于上部垂直于水平面，在下部圆形托架上放置被测量物品，圆形托架的外边缘上安装测量圆环，测量圆环内部充满水或油等液体，同时测量圆环中保留微型气泡用于测量，测量圆环上部透明用于观察气泡位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于测量圆环上表面透明，在测量圆环上表面中心有沿着测量圆环一周的圆形刻度线。