[发明专利]一种电池上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池上料设备，特别是涉及一种圆柱电池上料设备。

背景技术

在对电池上料设备的开发过程中，需要考虑如下几个问题：第一、流水线上的圆柱式电池在来料的过程中，存在摆放不规则的问题，从而会造成气缸上料困难；第二、当后一工序不需要上料时，如何将流水线上的圆柱式电池进行回收；第三、由于与电池上料设备配合的后一工位的高度不一，需要考虑设备的通用性问题。上述问题，均是电池上料设备开发人员在设备开发的过程中需要考虑并解决的问题，从而实现圆柱式电池的机械化、自动化、标准化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化、自动化、标准化生产的电池上料设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池上料设备，用于对电池进行上料，包括：基座、流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道；

所述基座具有一水平面，所述流水线设于所述基座的水平面上；

所述上料转盘转动设于所述基座上，所述上料转盘的转动轴与所述水平面平行，所述上料转盘具有一出料端，所述出料端位于远离所述水平面的一端，所述上料转盘上开设有上料凹槽；

所述筛分通道上开设有筛分孔，所述筛分通道的一端与所述流水线衔接，另一端与所述第一回流通道衔接，所述筛分通道与所述第一回流通道的衔接处设有阻挡部，所述第二回流通道与所述筛分孔衔接；

所述上料气缸设于所述筛分通道上，所述上料气缸用于将所述筛分通道上的电池推送至所述上料凹槽；

所述移送机械手设于所述上料转盘的出料端，所述移送机械手用于将所述上料凹槽上的电池进行转移。

优选的，所述上料转盘上开设有多个呈环形阵列的上料凹槽。

优选的，所述上料气缸具有两个推杆。

优选的，所述阻挡部包括控制气缸及挡板，所述控制气缸与所述挡板驱动连接。

优选的，所述流水线为直线型流水线。

电池上料设备通过流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道，各个部件巧妙配合，一方面，解决流水线上的电池的排布不规则问题，另一方面，当后一工序不需要上料时，可以将电池有效回收，同时，上料转盘的半径可变，解决了通用性问题，使得设备之间可以实现较好配合。此电池上料设备实现了电池的机械化、自动化、标准化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例的电池上料设备的结构图；

图2为图1所示的电池上料设备的局部结构图；

图3为图1所示的电池上料设备另一视角的局部结构图；

图4为图3在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本发明一实施例的电池上料设备10的结构图。请一并参阅图2，其为图1所示的电池上料设备10的局部图。

电池上料设备10用于对电池20进行上料，电池上料设备10包括：基座100、直线型流水线200、上料转盘300、上料气缸400、移送机械手500、筛分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800。电池20由流水线200进入到筛分通道600处，上料气缸400将筛分通道600处的电池20推送至上料转盘300，上料转盘300带动电池20转动，移送机械手500对上料转盘300处的电池20进行转移。

基座100具有一水平面110，流水线200设于基座100的水平面110上。

上料转盘300转动设于基座100上，上料转盘300的转动轴与水平面110平行，即上料转盘300以“摩天轮”的形式转动设于基座100上。

其中，上料转盘300具有一出料端310，出料端310位于远离水平面110的一端，上料转盘300上开设有上料凹槽320。在本实施例中，上料转盘300上开设有多个上料凹槽320，多个上料凹槽320以环形阵列的形式环绕上料转盘300的转动轴设置。

请同时参阅图3及图4，筛分通道600的一端与流水线200衔接，另一端与第一回流通道700衔接。上料气缸400设于筛分通道600上，上料气缸400用于将筛分通道600上的电池20推送至上料凹槽320处。在本实施例中，上料气缸400具有两个推杆，于是上料气缸400一次性可以将两颗电池20推送至上料凹槽320处。