[发明专利]直线输送装置限位机构

说明书

技术领域

本发明涉及连杆式的限位结构。

背景技术

运动体在运动到一定位置后需要相应的限位机构进行限位，以避免超过其设定行程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种直线输送装置限位机构，通过连杆机构进行限位，结构简单，限位准确。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：直线输送装置限位机构，包括支架及转动连接在支架上的连杆，所述支架上方设有两条平行的直线轨道，一运动体在所述直线轨道上前后滑动，运动体底面设有限位挡边，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立并阻挡住限位挡边，所述支架底部设有底板，所述底板在连杆前方滑动设置一滑块，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落，所述底板上平面上设有固定块，所述滑块通过滑轨结构设于所述固定块上，所述滑块由一气缸推动在固定块上前后滑动。

优选的，所述滑轨结构包括设于所述固定块上的滑槽，所述滑块底部设有突出的滑头，所述滑头设于所述滑槽内。

优选的，所述连杆为上部窄下部宽的锤形结构。

优选的，所述支架上设有定位销限制连杆头部向下转动的角度。

优选的，所述支架横截面为U形，所述定位销两端设于支架两侧壁上。

本发明通过偏心的连杆限位，连杆自由状态时直立就可起到限位作用，结构简单，限位准确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的连杆限位结构原理模型图(工作状态)；

图2为本发明的连杆限位结构原理模型图(非工作状态)；

图3为滑块与固定块配合结构示意图；

图4为支架与连杆配合结构示意图；

图5为运动体与轨道配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5具体说明本发明一种连杆限位机构，包括支架1及转动连接在支架上的连杆2，所述支架上方设有两条平行的直线轨道7，一运动体6在所述直线轨道上前后滑动，运动体底面设有限位挡边61，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立并阻挡住限位挡边，所述支架底部设有底板11，所述底板在连杆前方滑动设置一滑块4，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落。所述底板上平面上设有固定块3，所述滑块通过滑轨结构设于所述固定块上，所述滑块由一气缸5推动在固定块上前后滑动。所述滑轨结构包括设于所述固定块上的滑槽31，所述滑块底部设有突出的滑头41，所述滑头设于所述滑槽内。由于滑轨结构的设置，滑块滑动过程顺畅不偏移。

所述连杆2为上部窄下部宽的锤形结构。所述支架上设有定位销12限制连杆头部向下转动的角度。所述支架横截面为U形，所述定位销两端设于支架两侧壁上。支架两侧边上边沿设有侧耳13，直线轨道铺设于轨道基座上，支架侧耳通过螺钉或者焊接与轨道基座固定。

下面具体说明本发明的工作原理：

如图1所示，连杆2自由状态时直立，此时连杆也处于工作状态，由于此时连杆上端高于限位挡边底面，连杆阻挡住限位挡边，连杆底端由固定块3阻挡，则运动体无法继续向后运动从而起到限位作用。

如图2所示，运动块向前方运动后，此时连杆处于非工作状态，气缸5推动连杆2头部下落，由于定位销12阻挡，连杆转动到一定角度后就不再转动。