[发明专利]用于建立压接连接的方法和装置

说明书

在一种用于建立压接连接的方法中，首先借助抓手(4)将线缆(3)的线缆端部输送至压接压力机(2)。针对该输送运动，抓手(4)利用促动器在轴向上沿线缆轴线(X)运动。之后，将线缆端部与压接接触部(9)相连接。在压接过程期间，抓手(4)为了补偿压接时线缆的长度延展，而沿着线缆(3)的线缆轴线(X)以相对于输送运动沿反向进行的复位运动(e)执行运动。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于建立压接连接的方法。另外，本发明涉及一种用于建立这种压接连接的压接装置。

背景技术

对于“压接”，被理解为通过导体与压接接触部之间的塑性变形来建立不可分离的、电的和机械的连接(压接连接)。压接装置通常是用于使电线缆集束的线缆集束装置的组成部件，其中，线缆被截取长度、剥去绝缘皮，然后利用压接压力机将压接接触部施加到线缆的剥去绝缘皮的导体端部上。已知的压接装置包括线缆抓手，利用线缆抓手将线缆端部引导至压接压力机。一旦线缆抓手已经到达压接接触部上方的最终轴向位置，该线缆抓手就保留在不改变的轴向位置，直至压接过程结束，并且必要时在应用与压接压力机的压力部件相连接的压杆的情况下，降下线缆抓手。这种压接装置例如由EP 1 447 888 A1公知。公知的压接装置在实践中对于包含铜制导体或芯线的传统线缆是良好适用的。一段时间以来，出于成本和重量原因，具有铝制导体的电线缆越来越受到青睐。首要地在这种铝制线缆中，利用传统方法和装置进行压接时可能出现问题。于是，在压接具有铝制导体或芯线的线缆时可能发生的是：芯线材料以如下程度沿线缆轴线方向发生变形，使得线缆在压接部位与线缆抓手之间发生折弯。线缆的这种不希望的长度延展可能致使线缆持续变形。

发明内容

本发明的目的在于，避免公知内容的缺点，并且特别是提出一种用于建立压接连接的方法以及一种压接装置，凭借本发明能够使压接时线缆不希望的长度延展的不利后果至少得以降低。

所述目的利用具备权利要求1特征的方法来解决。用于建立压接连接的方法包括作为第一步骤的将线缆端部输送至压接压力机。针对输送过程，使用如下抓手，该抓手抓取线缆端部并且能够沿线缆的纵向或在线缆的线缆轴线的方向上运动。抓手可以根据结构类型附加地执行绕竖向旋转轴线的枢转运动。在结束输送过程之后，带有优选事先已经剥去绝缘皮的线缆端部的线缆处在正确的轴向位置中。之后，线缆端部例如通过压接压力机的压力部件沿竖向移动而与压接接触部相连接。通过在压接过程期间，使抓手为了对压接时由于导体的塑性变形而发生的线缆长度延展得到补偿而主动或被动地沿线缆的线缆轴线以复位运动(也就是与之前提到的输送运动的方向相反的方向)运动，能够在压接时以简单的方式避免长度延展不希望的影响。由抓手产生的在连接部位与作用位置之间的线缆段的不希望的折弯在实践中能够被排除。

为了将线缆端部输送至压接压力机，抓手能够在应用促动器的情况下沿轴向运动。可以考虑机械的、气动的或液压的系统作为促动器。为了对压接时的线缆长度延展加以补偿，促动器能被以如下方式调整：使得促动器实现与压接时线缆的长度延展对应的复位运动。借助相应的控制信号，例如可以对促动器作出指示，用以主动实施复位运动。

当电马达设置为促动器时(利用该电马达能够使抓手沿轴向运动并且能够将预先确定的保持力矩施加给抓手头)，可以有利的是：为了实现复位运动，电马达以如下方式以对应彼此间复位运动的补偿模式得到操控：使得保持力矩降下来。有赖于降低的保持力矩，简单可行的是：在充分利用压接时由于导体材料变形产生的、出现于线缆中的纵向力的情况下，使抓手沿相对于输送方向的反向发生被动运动。

当压接装置例如替代电马达而具有气动缸来作为促动器时，可以有利的是，缸内的压力降低，由此，为了补偿长度延展而能够实现抓手的复位运动。

例如在应用碰触传感器或借助行程和/或时间检测的情况下，可以获知压接接触部与压接压力机的能够移动的压力部件之间的碰触情况。可替换地，可以在例如应用力传感器的情况下对压接力加以测量。一旦压接接触部与压力部件之间确认发生碰触或者一旦超出压接力的预定数值时，启动补偿模式。