[发明专利]一种频率范围可调的线性驱动式扭矩传感器

权利要求书

1.一种频率范围可调的线性驱动式扭矩传感器，主要由扭力轴（1）、显示仪（6），设置在扭力轴（1）上的集流环（3），粘贴在扭力轴（1）上且与集流环（3）相连接的应变片（2），与集流环（3）相连接的振荡器（4）和信号锁相处理系统（5），与信号锁相处理系统（5）相连接的耦合电路（7），与耦合电路（7）相连接的线性驱动电路（8）组成；其特征在于：在线性驱动电路（8）和显示仪（6）之间还设置有调频电路（9）；所述调频电路（9）由三极管VT12，三极管VT13，负极与三极管VT12的基极相连接、正极则作为电路一输入极的极性电容C12，负极与三极管VT13的基极相连接、正极则经电阻R24后与三极管VT12的基极相连接的极性电容C13，负极与三极管VT13的集电极相连接、正极则作为电路另一输入极的极性电容C15，一端与极性电容C13的正极相连接、另一端则与极性电容C15的正极相连接的电阻R23，P极与三极管VT12的集电极相连接、N极则经电阻R25后与极性电容C15的正极相连接的二极管D13，负极与三极管VT12的发射极相连接、正极则经电阻R26后与极性电容C15的正极相连接的极性电容C14，与极性电容C15相并联的可调电容C16，N极与三极管VT13的发射极相连接、P极则与三极管VT12的发射极相连接的二极管D14，以及正极与三极管VT13的发射极相连接、负极则经电感L6后与极性电容C15的正极相连接的可调电容C17组成；所述三极管VT12的发射极与极性电容C12的正极相连接、集电极与极性电容C13的正极相连接。

2.根据权利要求1所述的一种频率范围可调的线性驱动式扭矩传感器，其特征在于：所述线性驱动电路（8）由三极管VT9，三极管VT10，三极管VT11，场效应管Q3，单向晶闸管D10，N极经二极管D12后与三极管VT11的发射极相连接、P极则顺次经极性电容C10、电阻R20、电阻R21后与单向晶闸管D10的P极相连接的稳压二极管D11，一端与三极管VT9的发射极相连接、另一端与稳压二极管D11的N极相连接的电感L5，一端与三极管VT9的发射极相连接、另一端与三极管VT11的基极相连接的电阻R22，以及正极与三极管VT11的集电极相连接、负极则与三极管VT10的集电极相连接的极性电容C11组成；所述三极管VT9的基极与电阻R20和电阻R21的连接点相连接、集电极与单向晶闸管D10的N极相连接、发射极则与电阻R20和极性电容C10的连接点相连接；所述场效应管Q3的漏极与三极管VT9的发射极相连接、其栅极则与单向晶闸管D1的控制极相连接、源极与三极管VT10的发射极相连接；三极管VT10的集电极与单向晶闸管D10的P极相连接、基极则与三极管VT11的基极相连接。

3.根据权利要求2所述的一种频率范围可调的线性驱动式扭矩传感器，其特征在于：所述的耦合电路（7）由三极管VT7，三极管VT8，单向晶闸管D9，N极经电阻18后与三极管VT8的发射极相连接、P极则经电阻R13后与三极管VT7的发射极相连接的二极管D7，负极经电阻R14后与二极管D7的N极相连接、正极则作为电路的一个输入极的极性电容C6，负极接地、正极则经电阻R15后与三极管VT7的基极相连接的极性电容C7，P极经电阻R16后接地、N极则与极性电容C6的负极相连接的二极管D8，负极与二极管D8的N极相连接、正极则与三极管VT8的基极相连接的极性电容C9，一端与极性电容C7的正极相连接、另一端则经电阻R19后与单向晶闸管D9的控制极相连接的电阻R17，以及与电阻R17相并联的极性电容C8组成；所述三极管VT7的集电极接地，三极管VT8的集电极与单向晶闸管D9的P极相连接的同时接地。

4.根据权利要求3所述的一种频率范围可调的线性驱动式扭矩传感器，其特征在于：所述信号锁相处理系统（5）由前端输入电路（51），与前端输入电路（51）相连接的锁相电路（52），与锁相电路（52）相连接的信号放大电路（53），与信号放大电路（53）相连接的转换电路（54）组成。