[发明专利]螺丝锁付系统

权利要求书

1.一种螺丝锁付系统，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有进料系统和升降系统，升降系统上连接有上升降架和下升降架，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀，螺丝锁付刀外侧套设有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的定轴远离滑轴的一端设置有气腔，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有一段脉冲充气槽，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，进气套的环壁上开设有进气腔，进气腔通过贯穿进气套的进气孔与外界导通，进气孔通过进气管与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气槽的半径长度相同。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的定轴远离滑轴的一端设置有气腔，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有若干个脉冲充气孔，脉冲进气孔呈圆弧分布，进气套的环壁上开设有进气腔，进气腔通过贯穿进气套的进气孔与外界导通，进气孔通过进气管与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套同心，脉冲充气孔的圆心到定轴底面圆心之间的距离与圆弧形进气腔的半径长度相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的定位套通过定位板与下升降架固定连接，定位板上设置有与定位套外径相配合的定位孔，定位板的侧壁上开设有开口槽，开口槽与定位孔相连通，开口槽处横向贯穿有紧固螺栓。

5.根据权利要求1或2或3所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的螺丝夹嘴包括竖直设置的进料管架，进料管架的两侧对称铰接有进料夹板，进料夹板的上端通过横向设置的复位弹簧与进料管架相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的电机驱动轴与伸缩轴之间的夹角为135°至180°。

7.根据权利要求1或2或3所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述的第一联轴器和第二联轴器均为十字联轴器。