[发明专利]一种智能管理系统及其智能管理柜

权利要求书

1.一种智能管理系统，其特征在于：包括：

—智能控制单元，该智能控制单元为若干个可实时计数、实时数据传输的智能控制单元，该智能控制单元通过称重传感器来读取物料信息和数量，或者通过RFID、RFID接收器来读取物料信息和数量，或者通过条码、图像、视觉处理器来读取物料信息和数量；

—实时通讯单元，所述智能控制单元通过RS485串口转以太网口与计算机建立联系或者通过Wifi或Zigbee通讯与计算机建立联系；

—数据采集单元，该数据采集单元采集各类传感器数据，将采集到的有效数据和本地数据库内原数据比对，有差异写入本地数据库；互联网数据库根据本地数据库数据上的时间戳和本地数据库上最新的数据保持同步，由于只有存在差异才变更和同步，所以大幅降低了数据量；

—查询分析单元，使用者通过不同权限的用户帐号登录本地或互联网门户网站来实现本地或互联网的数据实时查询，此单元还可以通过对历史数据的分析以做出对将来数据的预测；

还包括，

—自动校准单元，该单元可对各类传感器根据不同特性进行自动校准，并通过软件自动校准来消除称重传感器蠕变，为消除传感器本身产生的蠕变现采用如下原理进行消除：

缩短两次测量间隔，将测量间隔时间缩小到足够小，设为ΔT；

使得在ΔT内的蠕变值ΔU小于传感器最小测量精度，把ΔU通过软件内部运算的方式过滤掉，以达到将两个时间段t的U2-U1过滤掉；通过消除蠕变累加值达到长时间段的精确测量，通过重量转换以实现称重传感器的计数功能；

所述蠕变的消除方法为微变消除法，其步骤包括：

(A)通过称重传感器和AD模块读取到实测重量；

(B)根据传感器精度设置滤波峰值，使得滤波峰值小于测量最小精度；

(C)将实测重量与上次校准重量对比：

C-1)当实测重量与上次校准重量不一致,且差值在滤波峰值范围内时，则差值为蠕变，标定此次重量为上次校准重量，将蠕变过滤掉；

C-2)当实测重量与上次校准重量不一致,且差值超出滤波峰值范围内时，则差值为正常的物料读数，标定此次重量为上次校准重量加上差值，该差值分为正负值，

其消除正负蠕变公式为：

其中：

ΔU为在短时间内称重传感器蠕变电压的变化值；

t为时间段；

U1为开始时间t1的电压值；

U2为经过若干时间t2的蠕变电压值，蠕变值分为正、负蠕变值，

通过将短时间Δt内小于滤波峰值的蠕变Δu取值为零，在一个时间段t内可以消除累积的传感器蠕变为U2-U1。

2.根据权利要求1所述的智能管理系统，其特征在于：所述蠕变的消除方法为锁定消除法，

根据特定时间t1时数量或者重量已知,且确定在时间段t内数量或者重量不会有变化,将t2时的数量或重量自动校准为t1时数量或重量,以消除一个时间段t内累积的传感器蠕变U2-U1，且：

U2＝U1，此方法在有锁定记录装置后可以减少数据量的传输。

3.根据权利要求1所述的智能管理系统，其特征在于：所述计算机与ERP系统中的仓库管理系统或财务管理系统建立联系，以实现实时物料的信息查询。

4.根据权利要求1所述的智能管理系统，其特征在于：还包括，

—用户权限识别单元，计算机与身份识别系统连接，使用者通过指纹识别或者ID卡或者帐户密码登陆该计算机进入参数设置系统进行参数设置，并进行无纸化交换实时查询。

5.根据权利要求3或4任一项所述的智能管理系统，其特征在于：还包括，

—实时数据异常的报警单元，该报警单元可设置定时自动巡检每个传感器状态并和互联网同步联接，一旦传感器断开,传感器失效或者同步互联网断开,立即启动报警程序，可在本地或互联网远程报警；该报警单元可以对报警参数进行设置，以实现自动报警需求。