[发明专利]梭子蟹捆绑机

说明书

技术领域

本发明涉及一种捆扎装置领域，具体地说，尤其涉及一种海上生产作业时对梭子蟹腿进行捆绑的梭子蟹捆绑机。

背景技术

梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。而梭子蟹在收获采集的过程中，往往需要较多的人工在船上对梭子蟹进行捆绑作业，这种手工捆绑梭子蟹作业的方式不仅使得人工成本增加，而且捆绑作业的效率较低，不能满足捕捞旺季时的捆绑需求。

发明内容

本发明提供了一种梭子蟹捆绑机，其能够实现渔船打捞梭子蟹后的快速捆绑作业，减少捆绑梭子蟹所需操作人员的数量，从而在降低人工成本的同时提高梭子蟹的捆绑效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明所述的梭子蟹捆绑机，包括机架，机架上设有皮筋传送机构、捆绑机构，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；所述皮筋传送机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；所述捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与传送导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。

进一步地讲，本发明中所述的皮筋传送机构上方设有下料机构，所述下料机构包括送料辊，送料辊的下方机架上设有裁剪机构。

进一步地讲，本发明中所述的皮筋传送机构中的传送导轨为圆滑弓形导轨，其首端设有引导机构，尾端与扩撑机构连接；在传送导轨的拐弯处设有与之配合的传送滚轮，传送滚轮上设有适应传送导轨形状的凹槽。

进一步地讲，本发明中所述的扩撑机构为圆台套筒结构，其首端与传送导轨的连接处设有阶梯结构，所述扩撑机构的表面设有凸起的圆滑型倒刺结构及滑槽；所述推动结构包括驱动杆，所述驱动杆与推送机构连接，推送机构对称设置在扩撑机构的上下，所述推送机构上设有与倒刺结构及滑槽配合的推动爪，推动爪通过滑槽与扩撑机构接触。

进一步地讲，本发明中所述的动力机构乙与传送滚轮连接；所述动力机构甲通过链条与第一传动轴连接，第一传动轴通过链条与下料机构连接；所述第一传动轴上设有凸轮甲或连杆机构，所述凸轮甲或连杆机构与驱动杆连接。

进一步地讲，本发明中所述的下料机构上设有凸轮乙，凸轮乙与裁剪机构连接。

进一步地讲，本发明中所述的引导机构上套有弹簧，所述传送滚轮为三个。

进一步地讲，本发明中所述的动力机构甲、动力机构乙均可采用步进电机；所述感应装置采用光电传感器或接近开关。

进一步地讲，本发明在使用时采用两个梭子蟹捆绑机轴对称的方式设置。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

本发明能够提高渔船现场作业时的梭子蟹捆绑效率，操作人员经过简单培训即可实现梭子蟹的快速捆绑，减轻了工人的人数及劳动强度，提高了工作效率，从而减少了梭子蟹采集过程中的人工成本。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本发明轴对称设置时的俯视图。

图4是本发明中传送导轨与扩撑机构的结构示意图。

图5是本发明中传送滚轮的剖视图一。

图6是本发明中传送滚轮的剖视图二。

图中：1、送料辊；2、裁剪机构；3、凸轮乙；4、引导机构；5、传送滚轮；6、传送导轨；7、推送机构；8、扩撑机构；9、动力机构乙；10、驱动杆；11、凸轮甲；12、动力机构甲；13、第一传动轴；14、阶梯结构；15、倒刺结构；16、凹槽；17、滑槽；18、推动爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步地描述说明。

实施例1：一种梭子蟹捆绑机，包括机架，还包括皮筋传送机构、捆绑机构、控制装置，所述皮筋传送机构包括传送导轨6和传送滚轮5，传送导轨6与两个传送滚轮5配合；所述捆绑机构包括扩撑机构8和推送机构7，其中推送机构7设置在扩撑机构8的两侧，扩撑机构8与传送导轨6连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，距离感应装置与控制电路连接，控制电路与动力装置连接，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力装置连接。