[发明专利]一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统

权利要求书

1.一种模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，包含以下步骤：

在模型飞机与遥控器之间，采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接；

所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息；

所述模型飞机与所述遥控器通过所述建立的网络连接传输所述第一类型信息包括：所述模型飞机发送第一类型信息至所述遥控器；所述遥控器发送所述第一类型信息至所述模型飞机；

其中，所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息，所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息。

2.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之前，还包含以下步骤：

预先在所述模型飞机与所述遥控器中移植PBC模式的连接方式。

3.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤中，包括以下子步骤：

所述模型飞机与所述遥控器分别在检测到预设按键被按下时，进入WIFI网络的PBC模式；

所述遥控器在搜索到WIFI信号后，向所述模型飞机发送接入请求；

所述模型飞机在接收到接入请求后，与所述遥控器协商建立所述WIFI网络连接。

4.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述用于建立飞行控制链路的所需信息包含以下之一或其任意组合：

所述模型飞机的身份信息、所述遥控器的身份信息、所述遥控器的通讯频率信息，所述遥控器的工作模式下通讯的数据协议信息。

5.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元，其中，所述图像采集单元内设有第一通信模块；所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块；

在所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤中，由所述第一通信模块与所述第二通信模块采用PBC模式建立WIFI网络连接；

在所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息的步骤中，包含以下子步骤：

所述第一通信模块在接收到所述第一类型信息后，通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元；

所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后，通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，在所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之后，还包含以下步骤：

所述遥控器通过人机交互界面，显示当前所述飞行控制链路的连接状态。

7.一种模型飞机与遥控器的连接系统，其特征在于，

所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元，其中，所述图像采集单元内设有第一通信模块；所述图像采集单元与所述飞行控制信号接收单元连接；

所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块，所述飞行控制信号发射单元与所述第二通信模块连接；

所述第一通信模块与所述第二通信模块用于采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接，并通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息；其中，所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息，所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息；

所述第一通信模块还用于在接收到所述第一类型信息后，将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元；

所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后，将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。