[发明专利]一种全数控CNC曲线仿形锯切带锯床及其使用方法

权利要求书

1.一种全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，包括锯架（1）、锯条张紧装置（2）、工件水平推动伺服装置（4）、工件夹紧推动气动装置（5）、锯前工件气动夹紧装置（6）、主传动系统（7）、支架（9）、CNC数控系统（14）、气动系统（15）、主动带轮（16）、从动带轮（17）以及带锯条（18），所述主动带轮（16）以及从动带轮（17）设置在锯架（1）上，所述主传动系统（7）驱动主动带轮（16）旋转，所述主动带轮（16）驱动带锯条（18）沿主动带轮（16）以及从动带轮（17）的外圆侧边回转，所述带锯条（18）张紧程度由设置在从动带轮（17）侧的锯条张紧装置（2）调节；所述支架（9）设置在锯架（1）的侧部，所述CNC数控系统（14）以及气动系统（15）控制整个锯切带锯床设备的正常运行，在所述锯架（1）还设置有锯带导向装置，其特征在于，所述锯带导向装置包括锯带上导向伺服旋转装置（3）以及锯条下导向伺服旋转装置（8），所述锯带上导向伺服旋转装置（3）位于靠近从动带轮（17）侧，所述锯条下导向伺服旋转装置（8）位于靠近主动带轮（16）侧，所述锯带上导向伺服旋转装置（3）以及锯条下导向伺服旋转装置（8）可以在一定范围内自由地同步对应转动带锯条（18）；所述锯带上导向伺服旋转装置（3）以及锯条下导向伺服旋转装置(8)的结构相同；所述锯带上导向伺服旋转装置（3）包括伺服电机（31）、精密行星减速机（32）、安装座（33）、旋转轴（36）、被动齿轮（39）以及主动齿轮（310），所述伺服电机（31）驱动精密行星减速机（32），所述精密行星减速机（32）通过主动齿轮（310）驱动被动齿轮（39），所述被动齿轮（39）带动旋转轴（36）在安装座（33）上按指定的角度转动，所述带锯条（18）穿过旋转轴（36）的轴心，在所述旋转轴（36）上设置有锯带导向块（37）以及锯带预导向轴（38），通过所述锯带导向块（37）以及锯带预导向轴（38）驱动带锯条（18）按指定角度转动。

2.如权利要求1所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置（3）还包括水平调节底板（34）以及支座（311），所述安装座（33）设置在水平调节底板（34）上，所述安装座（33）的左右水平位置可以在水平调节底板（34）上调整，所述水平调节底板（34）设置在支座（311）上，所述安装座（33）的前后水平位置可以在支座（311）上调整，所述支座（311）设置在锯架（1）上。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述带锯条（18）围绕其对称中心在-90°至+90°的角度范围任意自由转动。

4.如权利要求1至2中任意一项所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，在所述支架（9）上设置有纵向伺服移动工作台（10）、横向移动伺服装置（11）、横向伺服移动工作台（12）以及纵向伺服移动装置（13），所述纵向伺服移动装置（13）驱动纵向伺服移动工作台（10）纵向移动，所述横向移动伺服装置（11）驱动横向伺服移动工作台（12）横向移动，所述横向移动伺服装置（11）以及横向伺服移动工作台（12）设置在纵向伺服移动工作台（10）上，所述工件水平推动伺服装置（4）、工件夹紧推动气动装置（5）以及锯前工件气动夹紧装置（6）设置在横向伺服移动工作台（12）上。

5.如权利要求4所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，设备开机启动，设备处于初始状态；启动设备的CNC数控系统（14）以及气动系统（15），设备的纵向伺服移动工作台（10）、横向伺服移动工作台（12）、工件水平推动伺服装置（4）回到原点，工件夹紧推动气动装置（5）、锯前工件气动夹紧装置（6）松开；

第二步，上料夹紧工件；人工将待锯切的工件吊装到横向伺服移动工作台（12）上，工件夹紧推动气动装置（5）夹紧工件，启动工件水平推动伺服装置（4）将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置（6）夹紧工件；

第三步，曲线锯切——纵向以及横向伺服插补运动；将待锯切工件的CAD图纸输入CNC数控系统（14）进行程序编辑，启动自动锯切按钮，主传动系统（7）运转，通过锯条张紧装置（2）带动带锯条高速运转，然后纵向伺服移动装置（13）、横向移动伺服装置（11）根据输入的CAD图纸编辑的程序同时运动，实现了工件的纵向、横向伺服插补运动；

第四步，曲线锯切——带锯条绕其中心转动方向；在工件的纵向、横向伺服插补运动过程中，带锯条（18）在锯带上导向伺服旋转装置（3）、锯条下导向伺服旋转装置（8）的精密驱动下，围绕带锯条中心进行旋转，使带锯条始终相切于锯切圆弧，保证锯切曲线的顺利连接；

第五步，锯切完成卸料；当一件工件锯切完成后，纵向伺服移动工作台（10）、横向伺服移动工作台（12）回到原点、锯前气动夹紧装置（5）松开工件、工件水平推动伺服装置（4）再次将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置（6）夹紧工件，如此循环，直至最后一件加工完毕。