[发明专利]在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法有效
| 申请号： | 201510204316.7 | 申请日： | 2015-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN104890595B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | M·N·G·罗特霍夫;E·克林格;A·托沃曼-米吉尔维茨;D·H·弗莱士;P·罗杰;J·安德烈亚松;J·苏德瑞 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 预测 可用 时间 设备 方法 | ||
1.一种在具有自动驾驶能力的车辆(2)中预测自动驾驶可用时间的设备(1)，所述车辆(2)包括：
远程传感器(3)，其配置为获得车辆周围环境信息(4)；
车辆动态传感器(5)，其配置为确定车辆动态参数(6)；
所述设备(1)进一步包括：
以下中的至少一个：定位装置(7)，其配置为提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据；路线规划装置(8)；和用来获得实时信息(9)的装置，所述实时信息(9)包括实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种，以及还有：
处理器(10)，其配置为基于规划的路线和车辆周围环境信息(4)、车辆动态参数(6)、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划的路线相关的实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种计算自动驾驶可用时间，以及
人机界面(11)，其配置为向车辆(2)的乘员室(12)输出沿规划路线的计算出的自动驾驶可用时间，
其特征在于：所述处理器(10)进一步配置为计算从自动驾驶到手动驾驶的移交所需要的移交时间，并将该计算出的移交时间包括在自动驾驶可用时间的计算中。
2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：所述处理器(10)配置为至少基于道路基础设施信息、实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)计算自动驾驶的可用时间。
3.如权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于：所述处理器(10)进一步配置为基于经认证的允许在其上自动驾驶的路段计算自动驾驶的可用时间。
4.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：所述用于获得实时信息(9)的装置包括用于通过车辆乘员的一个或更多个便携式通信设备通信以获得实时信息的界面。
5.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：所述用于获得实时信息(9)的装置包括用于实施车辆-车辆和车辆-基础设施通信中的至少一种以获得实时信息的界面。
6.一种在具有自动驾驶能力的车辆(2)中预测自动驾驶可用时间的方法，所述车辆(2)包括：
远程传感器(3)，其配置为获得车辆周围环境信息(4)；和
车辆动态传感器(5)，其配置为确定车辆动态参数(6)；
所述方法包括以下步骤中的至少一个：
使用定位装置(7)提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据；
使用路线规划装置(8)实施路线规划；
获得实时信息，所述实时信息包括实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种，以及步骤：
使用处理器(10)基于规划的路线和车辆周围环境信息(4)、车辆动态参数(6)、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划的路线相关的实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种计算自动驾驶可用时间；以及
向设置在车辆(2)乘员室(12)中的人机界面(11)输出沿规划路线的计算出的自动驾驶可用时间，
其特征在于：所述处理器(10)进一步配置为计算从自动驾驶到手动驾驶的移交所需要的移交时间，并将该计算出的移交时间包括在自动驾驶可用时间的计算中。
7.一种具有自动驾驶能力的自动车辆(2)，其特征在于：它包括如权利要求1-5任一项所述的用于预测自动驾驶可用时间的设备(1)。
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