[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置有效
| 申请号： | 201510204595.7 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104785769B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 辛舟;王鹏;雷春丽;令鹏禄;靳岚;芮执元;任丽娜;赵伟平;冯瑞成;杨建军 | 申请（专利权）人： | 兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D11/11 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所11437 | 代理人： | 段君峰,于利晓 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 铝锭 连续 铸造 生产线 装置 | ||
1.一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲以及调节件，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接；所述安装座包括安装板和底板，所述底板与所述安装板垂直连接，所述底板上设置有滑动孔并通过螺栓固定于所述支撑板上；所述打渣支杆的上端与所述安装座中的安装板连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接；所述调节件包括调节接头和调节板，所述调节接头设置于所述安装座的安装板上，所述调节板设置于所述打渣支杆上，所述调节接头与所述调节板通过调节螺杆连接；所述机器人运动带动打渣铲运动，以实现对铝液的打渣。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的安装板与所述打渣支杆通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述调节接头与所述安装座的安装板通过销轴铰接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的数目为三个。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架由两个相互平行的连接板组成。
7.根据权利要求6所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接板下端的宽度小于该连接板上端的宽度。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架的上部通过法兰与所述机器人连接。
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