[发明专利]直流微网中的一种分布式协调控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510204651.7 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104779607B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;郭志军 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H02J1/00 | 分类号： | H02J1/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流 中的 一种 分布式 协调 控制 方法 系统 | ||
1.一种直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：包括
a.根据直流微网中的两个关键节点将该直流微网划分成第一微网和第二微网；
b.对第一微网，利用电压调节器产生第一电压矫正项以恒定整个直流微网的电压；
c.对第二微网，利用电流调节器产生第二电压矫正项用于实现将负荷按比例分配给各个微源。
2.根据权利要求1所述的直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：电压调节器根据邻居节点的信息估计第一直流微网的动态平均电压并根据该平均电压产生第一电压矫正项。
3.根据权利要求1所述的直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：电流调节器将自身逆变器的单位电流与邻居节点的单位电流相比较，将比较后的结果输入到第三PI控制器中并产生第二电压矫正项，单位电流是指逆变器的实际电流输出值与额定电流的比值。
4.根据权利要示1或2所述的直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：所述电压调节器包括电压观测器和第一PI控制器，所述电压观测器用于估计第一直流微网中的动态平均电压然后将与额定电压相比较，将比较后的结果经第一PI控制器后产生第一电压矫正项。
5.根据权利要求4所述的直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：所述电压观测器包括分布式动态电压观测器和噪声抑制模块，
所述分布式动态电压观测模块包括分布式动态电压观测器和积分器，所述分布式动态电压观测器为其中，aij为微源间网络通讯拓扑的权值，vi是微源i的实际电压输出值，是微源i的电压观测器的输出值，为邻居节点电压观测器的输出值，分布式动态电压观测器的输出经积分器输入到比较器中；
所述噪声抑制模块包括噪声指示器和第二PI控制器，所述噪声指示器为 其中，b为噪声指示器与电压协调控制的耦合增益，aij为微源间网络通讯拓扑的权值，wi是微源i的实际噪声输出值，且是微源i的噪声指示器的输出值，为邻居节点噪声指示器的输出值，噪声指示器的输出经第二PI控制器输入到比较器中。
6.根据权利要求1或3所述的直流微网中的一种分布式协调控制方法，其特征在于：所述电流调节器包括电流不匹配产生模块和第三PI控制器，电流不匹配产生模块将本节点的单位电流与其邻居节点的单位电流相比较，并产生电流不匹配项，然后将该不匹配项输入到PI控 制器中，产生第二电压矫正项，所述电流不匹配定义为：其中参数c为电流调节器与电压调节器的耦合增益常数，aij为网络通讯拓扑图的权重值，为邻居节点的单位电流，为本节点的单位电流。
7.一种直流微网中的一种分布式协调控制系统，其特征在于：包括第一微网、第二微网、电压调节器和电流调节器，
所述第一微网具有一个关键节点和若干个普通节点；
所述第二微网具有一个关键节点和若干个普通节点；
所述电压调节器根据邻居节点的信息估计第一直流微网的动态平均电压并根据该平均电压产生第一电压矫正项，用于恒定整个直流微网的电压；
所述电流调节器将自身逆变器的单位电流与邻居节点的单位电流相比较，将比较后的结果输入到PI控制器中并产生第二电压矫正项，用于实现将负荷按比例分配给各个微源。
8.根据权利要求7所述的直流微网中的一种分布式协调控制系统，其特征在于：所述电压调节器包括电压观测器和第一PI控制器，所述电压观测器用于估计第一微网中的动态平均电压然后将与额定电压相比较，将比较后的结果经第一PI控制器后产生第一电压矫正项
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