[发明专利]液体输送装置以及液体输送方法

权利要求书

1.一种液体输送装置，其特征在于，具备：

管，具有弹性，用于沿输送方向输送液体；

多个指状件，沿所述输送方向排布；

驱动机构，驱动多个所述指状件；

温度传感器，测定所述管的周边温度；以及

控制部，控制所述驱动机构，使得通过反复进行所述指状件挤压所述管的关闭动作、和被挤压的所述管的形状复原而推回所述指状件的开放动作来使所述管的内部的所述液体沿所述输送方向被输送，并且，所述控制部控制所述驱动机构，使得在所述输送方向的最下游侧的所述指状件的所述关闭动作结束、且从所述输送方向的下游侧起的第二个所述指状件的所述开放动作结束之后开始所述输送方向的最上游侧的所述指状件的所述关闭动作，所述控制部根据所述温度传感器的测定结果，校正并控制所述驱动机构的驱动量。

2.根据权利要求1所述的液体输送装置，其特征在于，

所述驱动机构的驱动量是所述驱动机构的旋转量。

3.根据权利要求1或2所述的液体输送装置，其特征在于，

所述驱动机构具备压电式电动机，

所述温度传感器是在所述压电式电动机的驱动控制中使用的、用于测定所述压电式电动机的周边温度的传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述控制部将所述驱动机构的驱动速度控制为一定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述控制部在所述最下游侧的所述指状件的所述关闭动作结束、且从所述下游侧起的第二个所述指状件的所述开放动作结束之后开始所述最上游侧的所述指状件的所述关闭动作的范围内，改变所述驱动机构的速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述开放动作结束后的、沿与所述管的轴向正交的方向切开的所述管的内部的截面积因所述管的周边温度而不同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述控制部控制所述驱动机构，使得交替地反复进行输送动作和停止动作，在所述输送动作中，通过驱动多个所述指状件而输送所述管的内部的所述液体，在所述停止动作中，通过停止驱动多个所述指状件而不输送所述管的内部的所述液体。

8.一种液体输送方法，其特征在于，用于在液体输送装置中沿输送方向输送管的内部的液体，

所述液体输送装置具备：用于沿所述输送方向输送所述液体的具有弹性的所述管；沿所述输送方向排布的多个指状件；以及驱动多个所述指状件的驱动机构，

在所述液体输送装置中，通过反复进行所述指状件挤压所述管的关闭动作、和被挤压的所述管的形状复原而推回所述指状件的开放动作，从而沿所述输送方向输送所述管的内部的所述液体，

所述液体输送方法具备：

获取所述管的周边温度；以及

所述驱动机构以根据所述周边温度校正过的驱动量驱动多个所述指状件，并且，驱动多个所述指状件，使得在所述输送方向的最下游侧的所述指状件的所述关闭动作结束、且从所述输送方向的下游侧起的第二个所述指状件的所述开放动作结束之后开始所述输送方向的最上游侧的所述指状件的所述关闭动作。