[发明专利]一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法有效
| 申请号： | 201510205014.1 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104951591B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 凌爱民;朱艳;钱峰 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多路传力旋翼桨毂 结构 动力学 建模 方法 | ||
1.一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：
(1)进行多路传力旋翼桨毂结构动力学有限元建模，即根据桨毂结构组成部件的传力、运动和变形条件，将所述桨毂结构组成部件用梁单元、杆单元和弹性阻尼单元模拟，根据桨毂主传力路线、桨毂辅助传力路线以及所述桨毂结构组成部件连接点的位移协调关系，将所述桨毂结构组成部件上的非独立节点自由度用节点自由度线性表示；
(2)即根据桨毂结构组成部件上节点自由度的独立性和相关性，确定独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系；
(3)建立多路传力旋翼桨毂结构动态刚度阵，即根据所述独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系，导出多路传力旋翼桨毂结构有限元独立节点运动与节点载荷的关系阵，将所述关系阵联立，根据主传力关系，用独立节点位移表示非独立节点位移，导出操纵拉杆、阻尼器和袖套传力结构对主传力结构的附加动态刚度阵。
2.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：柔性梁与袖套外端为桨毂主传力路线。
3.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：阻尼器与桨距控制系统为桨毂辅助传力路线。
4.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：将所述桨毂结构组成部件上的非独立节点自由度用节点自由度线性表示采用的方法包括静态缩减技术。
5.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：所述桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系包括阻尼器与袖套连接节点、阻尼器与柔性梁连接节点、袖套与柔性梁连接节点以及操纵拉杆与袖套连接节点之间的位移协调关系。
6.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：多路传力旋翼桨毂结构有限元独立节点运动与节点载荷的关系阵包括操纵拉杆变形、阻尼器和袖套三者分别与节点载荷的关系。
7.根据权利要求1所述的多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，其特征在于：所述建立多路传力旋翼桨毂结构动态刚度阵采用的方法包括静态缩减技术，基于稀疏网格技术减少配置点数。
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