[发明专利]一种基于动态剔除的搜索跟踪雷达方向图估计方法

权利要求书

1.一种基于动态剔除的搜索跟踪雷达方向图估计方法，该方法包括：信号接收、信号处理、信号输出三个部分；其中信号接收为从收到的信号中每隔相同的时间提取一次信号的幅度信息，每次提取的幅度信息为一个待测幅度点，得到一系列待测幅度点；信号处理为针对每一个待测幅度点，计算该待测幅度点的前M1个和后M2个幅度点的共同平均幅度值Y，将该待测幅度点的幅度X与计算得到的平均幅度值的k倍进行比较，当X>Y，k值取1+a，其中a为偏差因子且0<a<1；当X≤Y时，k值取1-a，若X≥kY则该待测幅度点为可疑点，通过该方法分辨出所有待测幅度点中的可疑点；若可疑点占所有幅度点的比例超过千分之一，再将可疑点与计算出的平均幅度值Y的n倍进行比较，当X>Y，n值k+b，其中b为偏差因子且0<b<1；当X≤Y时，n值取k-b，从可疑点中再次进行筛选出X≥nY的点，b以0.005为基数整数倍递增，经过多次比较直到可疑点占所有幅度点的比例低于所有幅度点的千分之一，则确定最终筛选的可疑点为异常点，将其剔除；信号输出部分为将剔除了异常点的提取信号进行方向图估计。

2.如权利要求1所述的一种基于动态剔除的搜索跟踪雷达方向图估计方法，其特征在于所述从收到的信号中每隔相同的时间提取一次信号的幅度信息，提取的幅度信息为该段时间内幅度的平均值。

3.如权利要求1所述的一种基于动态剔除的搜索跟踪雷达方向图估计方法，其特征在于所述信号处理部分中计算该待测幅度点的前M1个和后M2个幅度点的共同平均幅度值Y，其中一般情况下M1＝M2＝m，若待测幅度点之前的幅度点数量为x1小于m时，则M1＝x1，M2＝m；若待测幅度点之后的幅度点数量为x2小于m时，则M1＝m，M2＝x2；m取值范围为[10,30]，考虑到原始方向图的起伏情况，每取一个m值，计算所有幅度点前M1个和M2个幅度点的方差，再将所有方差求和，获得方差和最小时对应的m值为m的最终值。

4.如权利要求1所述的一种基于动态剔除的搜索跟踪雷达方向图估计方法，其特征在于所述的信号处理部分中考虑到出现连续异常点，从而影响取平均不准确的情况，所以在平均处理中排除了当前检测幅度点的临近幅度点，以确保找出方向图中异常值点。